[发明专利]一种基于振动的颗粒捣碎机器人

说明书

本发明涉及一种基于振动的颗粒捣碎机器人，属于颗粒捣碎机器人领域。它包括L型支架、电机和振动盘；转盘的中心装设有单向轴承，电机的输出轴穿过单向轴承；转盘的右侧面上装设有回转杆；直线轴承内装设有空心升降杆，空心升降杆的下端固定装设有振动盘，空心升降杆的内部装设有可自由升降运动的滚珠；钢丝绳装设于空心升降杆的内部，其两端分别与振动盘和滚珠相连；回转杆与滚珠之间还装设有金属螺旋弹簧A；空心升降杆的外部还装设有金属螺旋弹簧B，金属螺旋弹簧B的两端自由，且分别与振动盘和L型支架的下底面接触。本发明是一种结构简单、振动稳定性高、基于自由振动模式、耗能更低的颗粒捣碎机器人。

技术领域

本发明涉及颗粒捣碎机器人技术领域，特指一种基于振动的颗粒捣碎机器人。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要将块状的颗粒物料捣碎。传统技术中，捣碎颗粒物料经常采用手动操作的方法，其劳动强度大，捣碎效果不够均匀，捣碎效率低；现有技术中，有少量自动捣碎块状物体的机器，但通常都是需要电机连续工作才能完成整个捣碎过程。因此，现有技术中的捣碎机器虽然降低了劳动强度，完成了捣碎过程，但却存在“能耗大”的缺点。因此，设计一种耗能更低、基于自由振动模式的捣碎机器人具有一定的工业价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、振动稳定性高、利用单向轴承和惯性保持自由振动、更加节约能耗的颗粒捣碎机器人。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种基于振动的颗粒捣碎机器人，包括L型支架和装设于所述L型支架上的电机，此外还包括振动盘。

所述L型支架的竖臂上装设有滚动轴承，所述电机的输出轴穿过所述滚动轴承；

所述L型支架的横臂上装设有直线轴承，所述直线轴承位于装有块状物料的坩埚正上方；

所述电机的输出轴上还装设有转盘，所述转盘的中心装设有单向轴承，所述电机的输出轴穿过所述单向轴承；所述转盘的右侧面上装设有回转杆；所述直线轴承内装设有空心升降杆，所述空心升降杆的下端固定装设有振动盘，所述空心升降杆的内部装设有可自由升降运动的滚珠；钢丝绳装设于所述空心升降杆的内部，其两端分别与所述振动盘和所述滚珠相连；所述回转杆与所述滚珠之间还装设有金属螺旋弹簧A；

所述空心升降杆的外部还装设有金属螺旋弹簧B，所述金属螺旋弹簧B的两端自由，且分别与振动盘和所述L型支架的下底面接触；

所述电机正向转动时，所述单向轴承处于止动状态，所述转盘与所述电机的输出轴同步转动；所述电机反向转动时，所述单向轴承处于允动状态，所述转盘与所述电机的输出轴不同步转动。

所述金属螺旋弹簧B为抗压金属螺旋弹簧，且始终处于受压缩状态；所述金属螺旋弹簧A为抗拉金属螺旋弹簧，且始终处于受拉伸状态。

进一步地，所述金属螺旋弹簧A的刚度不小于所述金属螺旋弹簧B刚度的三倍。

本发明的有益效果是：本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明通过设置单向轴承和转盘，从而使得转盘在惯性作用下可以在电机停止后继续转动，有效节约了能耗；此外，设置的振动盘和金属螺旋弹簧B，可使得振动盘可以在小阻尼的情况下发生自由振动，产生用于捣碎块状物料的振动力，实施捣碎物料操作。由此可知，本发明是一种结构简单合理、基于自由振动模式、捣碎效果更好、能耗更低的颗粒捣碎机器人。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图中，1—L型支架；2—电机；3—滚动轴承；4—转盘；5—单向轴承；6—回转杆；7—金属螺旋弹簧A；8—直线轴承；9—滚珠；10—钢丝绳；11—金属螺旋弹簧B；12—振动盘；13—坩埚；14—块状物料；15—空心升降杆。

具体实施方式