[发明专利]一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置

权利要求书

1.一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其特征在于，包括支撑架、涂油组件、行走机构和导向组件；

所述支撑架设置在所述行走机构上，用于实现所述涂油组件的安装与支撑；

所述行走机构对应管道内的底部导轨设置，并可在所述底部导轨上沿纵向往复运动；

所述涂油组件包括若干个设置在所述支撑架上的涂油单元，所述涂油单元的设置数量不少于所述管道内导轨的设置数量，并使得所述行走机构在所述底部导轨上设置到位后，各导轨分别有涂油单元以端部对正；所述涂油单元的一端上设置有涂油机构，该涂油机构可在对正相应导轨后抵接该导轨，并在所述行走机构的行走带动下实现该导轨的连续涂油作业；

所述导向组件对应所述行走机构设置，用于该行走机构纵向往复运动的导向以及该行走机构在管道内设置的限位。

2.根据权利要求1所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述导向组件包括第一导向机构、第二导向机构和第三导向机构；

所述第一导向机构沿竖向设置，其端部可在所述行走机构在底部导轨上设置到位后对应匹配顶部导轨，并在所述行走机构的纵向运动过程中始终匹配所述顶部导轨；所述第二导向机构和所述第三导向机构分设于所述行走机构的纵向两侧，用于分别匹配所述底部导轨并实现所述行走机构纵向运动的导向。

3.根据权利要求2所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述第一导向机构包括沿竖向设置的升降单元和设置在该升降单元顶部的橡胶导向块；

所述升降单元可带动所述橡胶导向块竖向往复升降，以实现所述橡胶导向块靠近或者远离所述顶部导轨；且所述橡胶导向块的顶部设置有凸块，所述凸块沿纵向延伸，并可在所述橡胶导向块的顶面抵接所述顶部导轨的底面后嵌入该顶部导轨底面上的纵向凹槽中。

4.根据权利要求2或3所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述第二导向机构和所述第三导向机构分别包括U型支架、滚轮和星型轮；

所述U型支架的一端固定连接，其另一端开设有凹槽，并在端部形成有“U形”结构，所述滚轮转动设置在所述凹槽中，并可在所述行走机构设置在所述底部导轨后以滚动面抵接该底部导轨的顶面；且两所述星型轮转动设置于所述滚轮的横向两侧，用于在所述滚轮抵接匹配底部导轨后卡设在该底部导轨的横向两侧。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述涂油单元为环向间隔设置的四个，以分别对应管道内的顶部导轨、底部导轨和两侧向导轨。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述涂油单元包括同轴设置的涂油臂底座、伸缩推杆、油盒空心底座、油盒和涂油海绵；

所述涂油臂底座的一端固定在支撑架上，另一端设置有所述伸缩推杆；所述油盒空心底座设置在所述伸缩推杆可往复伸缩的端部，用于所述油盒的对应安装；所述油盒为一侧开口的盒体结构，其与设置于该盒体结构开口侧的涂油海绵组成所述涂油机构。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述支撑架包括支撑件和若干快装卸接口支座；

所述支撑件为沿纵向设置的杆状或者管状结构，所述涂油组件对应设置在该支撑件的环向上；所述快装卸接口支座沿竖向设置，其顶部连接在所述支撑架的底部，且其底部设置有快装卸接口，用于与设置于所述行走机构上的连接杆匹配以实现所述支撑架在该行走机构上的快速装卸。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述行走机构包括动力单元、同步传动单元和同步行走单元；

所述动力单元用于提供该行走机构行进运动的动力；所述同步传动单元分别匹配所述动力单元的输出端和所述同步行走单元，用于将所述动力单元产生的动力传递到所述同步行走单元上，以实现该同步行走单元在底部导轨上的对应行走。