[发明专利]一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置

说明书

本发明公开了一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置，属于导轨涂油技术领域，包括支撑架、涂油组件、行走机构和导向组件，利用支撑架在行走机构上设置后对涂油组件的可靠支撑，以及涂油组件中各涂油单元与管道中各导轨的对应匹配，再借助行走机构在管道纵向上的可靠走行，配合导向组件的对应导向，可实现鱼雷发射管道内各导轨的同步涂油养护。本发明的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其结构简单，操作简便，能有效适应鱼雷发射管道内的导轨设置环境，可以同时完成管道内各导轨的涂油养护作业，有效提升了导轨的涂油效率和涂油质量，降低了鱼雷发射管道的涂油养护成本，保证了管道的可靠运行和功能稳定性，具有较好的应用前景和推广价值。

技术领域

本发明属于导轨涂油技术领域，具体涉及一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置。

背景技术

鱼雷发射系统是潜艇上十分重要的武器系统，承担着潜艇攻击、防卫等重要作用。潜艇的鱼雷发射管道往往长期浸泡在海水中，管道内部的导轨受恶劣的海上环境影响极易腐蚀和生锈，严重影响鱼雷的正常发射，因而必须定期对导轨进行涂油保养，防止导轨腐蚀与生锈。然而，在发射管道进行涂油维护保养时，由于管道过长、空间狭小、管道封闭不透气、管内环境恶劣等因素，使得维护保养作业的工作负荷大、涂油效率低、危险性高，损害工作人员的身心健康。因此，为了减轻维护人员的工作负荷，提高涂油的效率和质量，降低管道维护成本，急需将潜艇鱼雷发射管道维护由人工维护转为自动化设备维护。

目前，针对管道内侧维护的设备主要采用轮式、履带式、蠕动式等结构，操作人员将维护设备放置于管口，人员在管外通过终端机控制维护设备在管内行走并完成相应任务。但是，现阶段的大多数维护设备只有检测功能，存在功能单一的缺点。同时，现有的维护设备大多体积大、本体重、不利于携带，再加上潜艇鱼雷发射管道内环境特殊、结构复杂，管内有上、下、左、右四根导轨，还有滑套阀、水密环、大量锌块等障碍。由于上述这些因素的存在，使得现有的维护设备无法充分满足潜艇鱼雷发射管道的维护保养需求，导轨的涂油工作无法准确、高效地完成。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置，能有效实现潜艇鱼雷发射管道内导轨的快速、准确涂油，提升潜艇鱼雷发射管道的维护保养效率和质量，减轻维护人员的工作负荷，降低鱼雷发射管道的维护成本。

为实现上述目的，本发明提供一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其包括支撑架、涂油组件、行走机构和导向组件；

所述支撑架设置在所述行走机构上，用于实现所述涂油组件的安装与支撑；

所述行走机构对应管道内的底部导轨设置，并可在所述底部导轨上沿纵向往复运动；

所述涂油组件包括若干个设置在所述支撑架上的涂油单元，所述涂油单元的设置数量不少于所述管道内导轨的设置数量，并使得所述行走机构在所述底部导轨上设置到位后，各导轨分别有涂油单元以端部对正；所述涂油单元可对正导轨的端部上设置有涂油机构，用于抵接对应导轨并在所述行走机构的行走带动下实现该导轨的连续涂油作业；

所述导向组件对应所述行走机构设置，用于该行走机构纵向往复运动的导向以及该行走机构在管道内设置的限位。

作为本发明的进一步改进，所述导向组件包括设置第一导向机构、第二导向机构和第三导向机构；

所述第一导向机构沿竖向设置，其端部可在所述行走机构在底部导轨上设置到位后对应匹配顶部导轨，并在所述行走机构的纵向运动过程中始终匹配所述顶部导轨；所述第二导向机构和所述第三导向机构分设于所述行走机构的纵向两侧，用于分别匹配所述底部导轨并实现所述行走机构纵向运动的导向。

作为本发明的进一步改进，所述第一导向机构包括沿竖向设置的升降单元和设置在该升降单元顶部的橡胶导向块；