[发明专利]激光雷达、雷达清洗装置及其雷达清洗方法

权利要求书

1.一雷达清洗装置，其中所述雷达清洗装置用于清洁一雷达模块，其特征在于，包括：

一旋转体；

一驱动模块；以及

一清洗部件，其中所述旋转体被所述驱动模块驱动地相对所述清洗部件相对地转动，通过被置于所述旋转体的该雷达模块和所述清洗部件的相对转动的方式，以供清洗被附着于该雷达模块的探测方向上的污垢。

2.根据权利要求1所述的雷达清洗装置，进一步地包括至少一安装部，以供所述安装部容置该雷达模块，其中所述安装部被保持于所述该雷达模块的探测方向上，其中所述清洗部件清洗被附着于所述安装部的所述污垢。

3.根据权利要求1或2所述的雷达清洗装置，其中所述清洗部件包括至少一基座、一液体喷射阀和至少一气体喷射阀，其中所述液体喷射阀和所述气体喷射阀被设置于所述基座，其中所述液体喷射阀和所述气体喷射阀分别喷射液体流和气流，以清洗所述污垢。

4.根据权利要求3所述的雷达清洗装置，其中所述气体喷射阀和所述液体喷射阀分别间隔地喷射所述气流和所述液体流。

5.根据权利要求3所述的雷达清洗装置，其中所述清洗部件进一步地包括可折叠的一刷洗部件，其中所述刷洗部件在一清洁位置和一延伸方向之间切换，其中所述刷洗部件处于所述延伸方向时，所述刷洗部件被设置于所述基座，当所述刷洗部件被保持于所述清洁位置时，所述刷洗部件被折叠地贴合所述安装部的所述周壁，以刮洗所述安装部的水渍。

6.根据权利要求3所述的雷达清洗装置，其中所述液体喷射阀和所述气体喷射阀被间隔地设置于所述基座的径向方向，所述液体喷射阀和所述气体喷射阀的管道被间隔地保持。

7.根据权利要求3所述的雷达清洗装置，其中所述液体喷射阀和所述气体喷射阀被集成地设置于所述基座的径向方向，所述液体喷射阀和所述气体喷射阀的管道被集成地保持。

8.根据权利要求3所述的雷达清洗装置，其中所述清洗部件进一步地包括至一防溅罩，其中所述防溅罩被安装于所述安装部，且被保持于所述液体喷射阀和所述气体喷射阀的喷射方向，以适于阻挡所述液体流和/或气流。

9.一激光雷达，其特征在于，包括：

一雷达模块；和

一雷达清洗装置，包括：

一旋转体；

一驱动模块；以及

一清洗部件，其中所述旋转体被所述驱动模块驱动地相对所述清洗部件相对地转动，通过被置于所述旋转体的该雷达模块和所述清洗部件的相对转动的方式，以供清洗被附着于该雷达模块的探测方向上的污垢。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，进一步地包括至少一安装部，以供所述安装部容置该雷达模块，其中所述安装部被保持于所述该雷达模块的探测方向上，其中所述清洗部件清洗被附着于所述安装部的所述污垢。

11.根据权利要求9或10所述的激光雷达，其中所述清洗部件包括至少一基座、一液体喷射阀和至少一气体喷射阀，其中所述液体喷射阀和所述气体喷射阀被设置于所述基座，其中所述液体喷射阀和所述气体喷射阀分别喷射液体流和气流，以清洗所述污垢。

12.一雷达清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)根据探测得到的至少一点云信息，清洗被附着于一雷达模块的探测方向的污垢；和

(b)当被附着于该雷达模块的探测方向上的污垢被探测后消失时，结束清洗。

13.根据权利要求12所述的雷达清洗方法，其中所述步骤(a)进一步地包括以下步骤：

(a.1)藉由一旋转体和被保持于该雷达模块探测方向的一安装部，保持一清洗部件和所述安装部相对地转动；和

(a.2)通过被置于所述旋转体的所述安装部和所述清洗部件的相对转动的方式，喷射气流和/或液体流至被附着于所述安装部的所述污垢。