[发明专利]激光雷达、雷达清洗装置及其雷达清洗方法

说明书

本发明提供一激光雷达、雷达清洗装置及其雷达清洗方法，其中所述雷达清洗装置包括一旋转模块、一驱动模块以及一清洗模块，其中所述旋转体被所述驱动模块驱动地相对所述清洗部件相对地转动，通过被置于所述旋转体的该雷达模块和所述清洗部件的相对转动的方式，以供清洗被附着于该雷达模块的探测方向上的污垢。

技术领域

本发明涉及一激光雷达，尤其涉及一激光雷达、雷达清洗装置及其雷达清洗方法。

背景技术

激光雷达是用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，运用相关算法对上一针和下一阵的环境的变化可以较为容易地探测出周围的物体，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，探测精度准确，与现有的拍摄的二维图像不同，激光雷达探测可能更加精准地获取物体的三维尺寸信息，可用于汽车驾驶、汽车辅助

激光雷达的类型有多种，常见的有机械激光雷达、固态激光雷达。机械激光雷达包括旋转式激光雷达是通过多束激光竖列而排，绕轴进行360°旋转，每一束激光扫描一个平面，纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束激光雷达可分为16线、2线、64线，线束越高，可扫描的平面越多，获取目标的信息也就越详细，线束越高的激光雷达由于点云密度确密，容易带来分辨率更高的问题。

固态激光雷达与原有的机械扫描不同，采用相阵原理，有许多个固定的细小光束组成，通过每个阵元点产生光束的相位与幅度，以此强化光束在指定方向上的强度，并压抑其他方向的强度，从而实现让光束的方向发生改变。

现有的激光雷达被广泛地应用于户外的环境探测，尤其是汽车驾驶领域，飞驰的汽车所处的环境经常有飞石、沙尘、雨水等对所述激光雷达进行影响，因此，激光雷达容易发生，光学防护面外容易附着灰尘、雨水和飞泥等污渍，这样会妨碍激光雷达的环境感应性。

为了减少沙尘等对激光雷达的探测结果的影响，参考图1，所述激光雷达1P包括一雷达模块10P和一雷达清洁模块20P，其中所述雷达清洁模块20P包括一壳体21P、一基座22P以及至少一冲洗阀23P，其中所述雷达模块10P被容置于所述壳体21P，其中所述冲洗阀23P自所述基座22P径向地延伸并保持于所述壳体21P的侧部，其中所述冲洗阀23P冲洗所述壳体21P。

参考图1，所述冲洗阀23P的数量是6个及其以上。由于每个所述冲洗阀23P采用液体冲洗所述壳体21P，其中所述冲洗阀23P被固定地保持于所述基座22P，因此，所述壳体21P的不能够被相邻的所述冲洗阀23P都冲淋完全，存在灰尘等污渍附着于所述壳体21P的表面却无法冲洗的部分，使得所述冲洗阀23P的清洁能够保证所述雷达模块10P消除灰尘、飞泥等污渍的影响。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一激光雷达、雷达清洗装置及其雷达清洗方法，其用于多面地清洁所述激光雷达。

本发明的另一个目的在于提供一激光雷达、雷达清洗装置及其雷达清洗方法，其可在一雷达装置的探测方向上无间隙地清洁，以防止无法清洁到的间隙被污渍等附着物长时间地附着，进一步地以防止污附着物对所述雷达装置的探测造成影响。

本发明的另一个目的在于提供一激光雷达、雷达清洗装置及其雷达清洗方法，其中所述雷达清洗装置通过旋转地清洁，以防止污渍等附着物对所述激光雷达的探测结果进行影响。

本发明的另一个目的在于提供一激光雷达、雷达清洗装置及其雷达清洗方法，其中所述雷达清洗装置可适于不同的雷达装置类型，通过选定不同的清洗模式，可应用于不同的所述雷达装置的清洗。