[发明专利]上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

限位机构(2)，所述限位机构(2)的限位部(211)用于限制罗列在最底层上料盒上方的上料盒下降；

顶升机构(1)，所述顶升机构(1)的驱动部与所述最底层上料盒的底部抵接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构(1)包括第一固定架(3)、第一气缸(11)和第二气缸(12)，所述第一气缸(11)的固定部和所述第二气缸(12)的固定部相连，所述第一气缸(11)的活塞杆与所述第一固定架(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构(1)还包括第二固定架(6)、旋转气缸(4)和顶板(5)，所述旋转气缸(4)的驱动部与所述顶板(5)相连，所述旋转气缸(4)的固定部与所述第二固定架(6)相连，所述第二气缸(12)的活塞杆与所述第二固定架(6)相连。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，还包括夹爪气缸(7)，所述夹爪气缸(7)的固定部与所述第二固定架(6)相连，所述夹爪气缸(7)的夹爪用于夹紧与所述顶板(5)抵接的上料盒。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述限位机构(2)包括驱动气缸(24)、连杆(22)和限位板(21)，所述限位板(21)通过所述连杆(22)与所述驱动气缸(24)的驱动部相连。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述限位板(21)上设置有偏心轴(23)，所述限位板(21)上远离所述偏心轴(23)的一端形成所述限位部(211)，所述限位板(21)以所述偏心轴(23)为中心转动。

7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，还包两个以上的挡板(8)，相邻两个挡板(8)之间形成用于罗列上料盒(9)的空间。

8.一种上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测出料位处是否存在上料盒；

如果否，支撑位于所述出料位上方的最底层上料盒；

解除对所述最底层上料盒的限位；

控制所述最底层上料盒下行至第一位置；

对罗列在所述最底层上料盒上方的上料盒在竖直方向上进行限位；

控制所述最底层上料盒下行至第二位置；

将所述最底层上料盒从所述出料位输出。

9.根据权利要求8所述的上料方法，其特征在于，所述解除对位于所述出料位上方的最底层上料盒的限位，具体包括：

通过驱动气缸(24)控制限位板(21)以所述限位板(21)上的偏心轴(23)为中心转动，使所述限位板(21)上远离所述偏心轴(23)一侧的限位部(211)与所述最底层上料盒分离。

10.根据权利要求8所述的上料方法，其特征在于，如果检测出料位处是否存在上料盒的结果为是，所述方法还包括：

检测所述出料位处的上料盒中是否具有磁钢片；

如果是，将上料盒输出至上料工位；

如果否，将上料盒剔除。