[发明专利]上料装置及上料方法

说明书

本申请提供了一种上料装置及上料方法，其中，该上料装置包括限位机构和顶升机构，其中，限位机构的限位部用于限制罗列在最底层上料盒上方的上料盒下降；顶升机构的驱动部与最底层上料盒的底部抵接。本申请通过限位机构的支撑限位，可以使纵向罗列的多层上料盒中的最底层上料盒单独上料，同时，通过限位机构和顶升机构的配合，实现了上料盒的自动化连续上料，释放了人力，提升了上料效率。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种上料装置及上料方法。

背景技术

在对磁钢片上料时，一般将磁钢片排列在上料盒中，并通过传输磁钢盒实现磁钢片的上料。现有技术中，为了保证上料的连续性，一般将多个装有磁钢片的上料盒水平排列在台面上，并逐一传输上料。但是由于生产空间有限，将多个上料盒在台面上水平排列大量占用了现场空间，且距离上料端较远位置处的上料盒需要人工辅助推送，耗费人力，增加了劳动强度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种上料装置及上料方法，以节约现场空间，实现自动化上料，节省人力。

本申请提供了一种上料装置，其中，包括：

限位机构，所述限位机构的限位部用于限制罗列在最底层上料盒上方的上料盒下降；

顶升机构，所述顶升机构的驱动部与所述最底层上料盒的底部抵接。

在一种可能的实现方式中，所述顶升机构包括第一固定架、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的固定部和所述第二气缸的固定部相连，所述第一气缸的活塞杆与所述第一固定架的底部固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述顶升机构还包括第二固定架、旋转气缸和顶板，所述旋转气缸的驱动部与所述顶板相连，所述旋转气缸的固定部与所述第二固定架相连，所述第二气缸的活塞杆与所述第二固定架相连。

在一种可能的实现方式中，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定部与所述第二固定架相连，所述夹爪气缸的夹爪用于夹紧与所述顶板抵接的上料盒。

在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括驱动气缸、连杆和限位板，所述限位板通过所述连杆与所述驱动气缸的驱动部相连。

在一种可能的实现方式中，所述限位板上设置有偏心轴，所述限位板上远离所述偏心轴的一端形成所述限位部，所述限位板以所述偏心轴为中心转动。

在一种可能的实现方式中，还包两个以上的挡板，相邻两个挡板之间形成用于罗列上料盒的空间。

本申请还提供了一种上料方法，其中，包括如下步骤：

检测出料位处是否存在上料盒；

如果否，支撑位于所述出料位上方的最底层上料盒；

解除对所述最底层上料盒的限位；

控制所述最底层上料盒下行至第一位置；

对罗列在所述最底层上料盒上方的上料盒在竖直方向上进行限位；

控制所述最底层上料盒下行至第二位置；

将所述最底层上料盒从所述出料位输出。

在一种可能的实现方式中，所述解除对位于所述出料位上方的最底层上料盒的限位，具体包括：

通过驱动气缸控制限位板以所述限位板上的偏心轴为中心转动，使所述限位板上远离所述偏心轴一侧的限位部与所述最底层上料盒分离。

在一种可能的实现方式中，如果检测出料位处是否存在上料盒的结果为是，所述方法还包括：

检测所述出料位处的上料盒中是否具有磁钢片；

如果是，将上料盒输出至上料工位；