[发明专利]回声消除方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

根据参考信号与回声检测信息对于声源信号中的回声信号进行估计，以得到回声估计信息；其中，所述声源信号为终端的音频输入通道接收到的音频信号，所述参考信号为所述终端的音频输出通道中的音频信号，所述回声检测信息用于指示所述声源信号中存在所述回声信号的概率；

根据所述声源信号、所述回声估计信息与预设的第一神经网络模型以得到输出信息，并根据所述输出信息消除所述声源信号中的回声信号；其中，所述第一神经网络模型是根据样本声源信号、样本回声信号与样本输出信息训练得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据参考信号与回声检测信息对于声源信号中的回声信号进行估计，以得到回声估计信息，包括：

根据所述声源信号、参考信号、回声检测信息与所述第二神经网络模型以得到所述回声估计信息；

其中，所述第二神经网络模型是根据所述样本声源信号、样本参考信号、样本回声检测信息与所述样本回声信号进行训练得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源信号、参考信号、回声检测信息与所述第二神经网络模型以得到所述回声估计信息之前，还包括：

根据所述声源信号、所述参考信号与预设的第三神经网络模型以得到所述回声检测信息；

其中，所述第三神经网络模型是根据所述样本声源信号、所述样本参考信号与所述样本回声检测信息进行训练得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源信号、所述回声估计信息与预设的第一神经网络模型以得到输出信息，包括：

根据预设的频段区分方式将所述声源信号区分为多个频段，并根据所述回声估计信息与所述第一神经网络模型，以确定所述声源信号中的每一个所述频段对应的频段增益系数；其中，所述频段增益系数为所述输出信息；

对每一个所述频段中的每一个所述频点对应的声源信号乘以所述频点对应的增益系数进行回声消除处理，以得到消除所述回声信号的声源信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源信号、所述回声估计信息与预设的第一神经网络模型以得到输出信息，包括：

根据预设的频段区分方式将所述声源信号区分为多个频段，并根据所述回声估计信息与所述第一神经网络模型，以确定所述声源信号中的每一个所述频段对应的频段增益系数；

根据所述频段增益系数以确定所述声源信号的每一个所述频段中的每一个频点对应的频点增益系数；其中，所述频点增益系数为所述输出信息；

根据所述频点增益系数对每一个所述频段中的每一个所述频点对应的声源信号进行回声消除处理，以得到消除所述回声信号的声源信号。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述声源信号包括：近端信号，或者，近端信号与远端信号；其中，所述远端信号用于指示所述声源信号中的所述回声信号；

所述根据所述声源信号、所述参考信号与预设的第三神经网络模型以得到所述回声检测信息之前，还包括：

根据所述声源信号、所述参考信号与所述第三神经网络模型，检测所述声源信号中是否包括远端信号；

在所述声源信号仅包括所述近端信号的情形下，将所述声源信号输出至所述终端的音频输出通道；或者，

在所述声源信号包括所述近端信号与所述远端信号的情形下，根据所述声源信号、所述参考信号与所述第三神经网络模型以得到所述回声检测信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述样本声源信号；其中，所述样本声源信号由样本远端信号与样本近端信号叠加得到，所述样本远端信号用于指示样本回声信号；

确定所述样本声源信号的增益系数，并将所述增益系数作为样本输出信息；

根据所述样本声源信号与所述样本输出信息之间的关系，建立所述第一神经网络模型。