[发明专利]回声消除方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种回声消除方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置，其中，回声消除方法包括：根据参考信号与回声检测信息对于声源信号中的回声信号进行估计，以得到回声估计信息；其中，声源信号为终端的音频输入通道接收到的音频信号，参考信号为终端的音频输出通道中的音频信号，回声检测信息用于指示声源信号中存在回声信号的概率；根据声源信号、回声估计信息与预设的第一神经网络模型以得到输出信息，并根据输出信息消除声源信号中的回声信号。通过本发明，解决了相关技术中回声消除过程中仍存在一定的残余回声，进而影响语音信号处理的性能的问题，以达到改善回声消除的成效，进而提高语音信号处理性能的效果。

技术领域

本发明涉及音频信号处理领域，具体而言，涉及一种回声消除方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置。

背景技术

语音信号处理技术是目前人机交互领域的一项关键技术；在语音信号处理实现过程中，回声消除算法可以实现对设备麦克风接收的自身播放声音信号的消除，是整个声音信号处理和语音增强的关键技术，对后端的语音识别具有极其重要的作用。

图1是根据相关技术提供的回声消除方法的示意图，如图1所示，相关技术中的回声消除方法主要采用开源工具网页即时通信(Web Real-Time Communication，WebRTC)中的回声消除方法，即利用自适应滤波器完成对回声的估计，从而消除线性回声，并利用非线性处理完成对残余非线性回声的抑制。上述方法可以比较好的消除线性回声，但是在处理非线性回声时，由于非线性回声和时延估计误差会引入残余回声，虽然非线性处理可以在一定程度上抑制该残余回声，但是抑制的程度有限，故仍会存在一定的残余回声，特别对于复杂环境和非线性设备引入的回声，上述残余回声的抑制效果极为有限，从而影响最终的回声消除效果，以造成语音信号处理的性能下降。

针对上述相关技术中，回声消除过程中仍存在一定的残余回声，进而影响语音信号处理的性能的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种回声消除方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中回声消除过程中仍存在一定的残余回声，进而影响语音信号处理的性能的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种回声消除方法，包括：

根据参考信号与回声检测信息对于声源信号中的回声信号进行估计，以得到回声估计信息；其中，所述声源信号为终端的音频输入通道接收到的音频信号，所述参考信号为所述终端的音频输出通道中的音频信号，所述回声检测信息用于指示所述声源信号中存在所述回声信号的概率；

根据所述声源信号、所述回声估计信息与预设的第一神经网络模型以得到输出信息，并根据所述输出信息消除所述声源信号中的回声信号；其中，所述第一神经网络模型是根据样本声源信号、样本回声信号与样本输出信息训练得到的。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种回声消除装置，所述装置包括：

估计模块，用于根据参考信号与回声检测信息对于声源信号中的回声信号进行估计，以得到回声估计信息；其中，所述声源信号为终端的音频输入通道接收到的音频信号，所述参考信号为所述终端的音频输出通道中的音频信号，所述回声检测信息用于指示所述声源信号中存在所述回声信号的概率；

消除模块，用于根据所述声源信号、所述回声估计信息与预设的第一神经网络模型以得到输出信息，并根据所述输出信息消除所述声源信号中的回声信号；其中，所述第一神经网络模型是根据样本声源信号、样本回声信号与样本输出信息训练得到的。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。