[发明专利]一种安全带收卷装置

权利要求书

1.一种安全带收卷装置，包括金属骨架(1)、旋转安装于所述金属骨架(1)上且供安全带绕制的芯轴(2)、使得所述芯轴(2)具有始终朝安全带收紧方向旋转趋势的发条弹簧(32)，所述金属骨架(1)包括锁定侧板(11)和复位侧板(12)，其特征在于，所述芯轴(2)具有贯穿所述锁定侧板(11)的锁定端(21)且在所述锁定端(21)安装有第一齿轮件(23)，所述第一齿轮件(23)在远离所述金属骨架(1)的侧面设有第一锁定齿面(232)；所述金属骨架(1)设有与所述第一齿轮件(23)传动连接的第二齿轮件(111)，所述第二齿轮件(111)的齿数小于所述第一齿轮件(23)的齿数；

所述安全带收卷装置还包括检测装置，所述检测装置包括用于检测所述第二齿轮件(111)角速度并输出角速度检测值的角速度传感器(8)以及预设有角速度基准值并将所述角速度检测值与所述角速度基准值进行比较的控制器；

所述安全带收卷装置还包括锁定组件，所述锁定组件包括安装于所述金属骨架(1)的锁定支架(41)、沿所述芯轴(2)的轴线方向滑移安装于所述锁定支架(41)的锁定板(42)以及受控于所述控制器且驱动所述锁定板(42)滑移的驱动机构；所述锁定板(42)与所述第一齿轮件(23)正对且具有与所述第一锁定齿面(232)配合的第二锁定齿面(422)；

所述锁定板(42)经所述驱动机构驱动后具有第一工位和第二工位；所述锁定板(42)位于所述第一工位时，所述锁定板(42)与所述第一齿轮件(23)之间存在间隙；所述锁定板(42)位于所述第二工位时，所述锁定板(42)的第二锁定齿面(422)与所述第一齿轮件(23)的第一锁定齿面(232)锁合；

当所述角速度检测值大于所述角速度基准值时，所述控制器控制所述驱动机构将所述锁定板(42)从所述第一工位移动至所述第二工位；

定义将所述角速度检测值大于所述角速度基准值的时间节点为基准时间节点，以该基准时间节点作为起始时间节点并经过预设时间周期后，所述控制器控制驱动机构将锁定板(42)从所述第二工位复位至所述第一工位；

所述第一齿轮件(23)在远离所述金属骨架(1)的一侧具有锁定凸部(231)，所述第一锁定齿面(232)设于所述锁定凸部(231)，所述锁定凸部(231)的侧壁周向均布有锁定凸齿(233)；所述锁定凸齿(233)朝向所述锁定板(42)的一侧为导向弧面(2331)；所述锁定板(42)设有供所述锁定凸部(231)插入的锁定凹槽(421)，所述第二锁定齿面(422)设于所述锁定凹槽(421)的底面，所述锁定板(42)在所述锁定凹槽(421)的内侧壁开设有供所述锁定凸齿(233)嵌入的锁定齿槽(423)，所述锁定齿槽(423)具有第三挡面和第三斜面；当所述锁定板(42)位于第二工位时，所述锁定凸齿(233)抵接于所述第三挡面。

2.根据权利要求1所述的一种安全带收卷装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动丝杠(51)、第一丝杠螺母(52)和丝杠电机(53)，所述驱动丝杠(51)旋转安装于所述锁定支架(41)且驱动丝杠(51)的轴线与所述芯轴(2)的轴线重合；所述第一丝杠螺母(52)安装于所述锁定板(42)且与所述驱动丝杠(51)配合；所述丝杠电机(53)受控于所述控制器且驱动所述驱动丝杠(51)旋转。