[发明专利]基于目标检测的红外热像仪测温校正方法及相关设备有效
申请号: | 202010695604.8 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111735542B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 张玉琪;罗林锋;刘彦宏;曾婷;赵振兴;李怀志;陈伟杰;高子焱;王洪斌 | 申请(专利权)人: | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G06F16/23;G06F16/27;G06F16/28 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 刘丽华;孙芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 目标 检测 红外 热像仪 测温 校正 方法 相关 设备 | ||
1.一种基于目标检测的红外热像仪测温校正方法,其特征在于,所述基于目标检测的红外热像仪测温校正方法包括:
使用红外热像仪采集第一红外图像并在人脸ID温度列表中记录所述第一红外图像中的目标对象的温度及所述目标对象的人脸ID;
调用目标跟踪算法跟踪所述第一红外图像中的目标对象,并根据跟踪到的目标对象更新所述人脸ID温度列表;
使用所述红外热像仪采集第二红外图像,并根据所述第二红外图像判断所述红外热像仪处于正常运行期还是黑体挡片期,所述根据所述第二红外图像判断所述红外热像仪处于正常运行期还是黑体挡片期包括:获取所述第二红外图像中的每个像素点对应的温度值;计算所述温度值的温度波动幅度;比较所述温度波动幅度与预设温度幅度阈值;当所述温度波动幅度大于所述预设温度幅度阈值时,确定所述红外热像仪处于黑体挡片期;当所述温度波动幅度小于或者等于所述预设温度幅度阈值时,确定所述红外热像仪处于正常运行期;
当判断所述红外热像仪处于黑体挡片期时,查询所述人脸ID温度列表中是否存在与所述第二红外图像中的目标对象对应的目标人脸ID;
当查询到所述人脸ID温度列表中存在所述目标人脸ID时,获取所述目标人脸ID对应的温度;
根据所述目标人脸ID对应的温度校正所述第二红外图像中的目标对象的温度。
2.如权利要求1所述的基于目标检测的红外热像仪测温校正方法,其特征在于,所述调用目标跟踪算法跟踪所述第一红外图像中的目标对象,并根据跟踪到的目标对象更新所述人脸ID温度列表包括:
获取与上一帧对应的第一红外图像中的目标对象的第一检测框及与所述第一检测框对应的关键信息;
利用卡尔曼滤波器检测与当前帧对应的第一红外图像中的目标对象的第二检测框,并利用匈牙利算法关联所述第一检测框与所述第二检测框;
根据所述第一检测框对应的关键信息和所述第二检测框对应的关键信息计算所述第一检测框和所述第二检测框之间的重叠率;
判断所述重叠率是否小于重叠率阈值;
当判断所述重叠率大于所述重叠率阈值时,确定所述第二检测框中的目标对象与所述第一检测框中的目标对象为同一个目标对象,并基于所述第二检测框及与所述第二检测框对应的关键信息进行下一帧的目标对象的跟踪;
将所述第二红外图像、所述第二红外图像中的目标对象的温度与所述第一红外图像中的目标对象的人脸ID进行关联存储,并更新所述人脸ID温度列表。
3.如权利要求1所述的基于目标检测的红外热像仪测温校正方法,其特征在于,所述基于目标检测的红外热像仪测温校正方法还包括:
当判断所述红外热像仪处于正常运行期时,确定所述第二红外图像中的目标对象的人脸ID及所述目标对象的温度;
将所述目标对象的人脸ID及所述目标对象的温度添加至所述人脸ID温度列表中,所述人脸ID温度列表存储于区块链节点中。
4.如权利要求1所述的基于目标检测的红外热像仪测温校正方法,其特征在于,所述基于目标检测的红外热像仪测温校正方法还包括:
计算所述人脸ID温度列表中的人脸ID的数量;
判断所述人脸ID的数量是否大于预设数量阈值;
当确定所述人脸ID的数量大于所述预设数量阈值时,删除所述人脸ID温度列表中的第一行数据。
5.如权利要求1所述的基于目标检测的红外热像仪测温校正方法,其特征在于,所述基于目标检测的红外热像仪测温校正方法还包括:
获取所述红外热像仪的内存使用率;
判断所述内存使用率是否大于预设第一使用率阈值;
当确定所述内存使用率大于所述预设第一使用率阈值时,从所述人脸ID温度列表中的第一行开始执行逐行删除操作,并在每执行一行删除操作后,判断所述内存使用率是否小于预设第二使用率阈值;
当确定所述内存使用率小于所述预设第二使用率阈值时,停止执行删除操作。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的基于目标检测的红外热像仪测温校正方法,其特征在于,所述基于目标检测的红外热像仪测温校正方法还包括:
当查询到所述人脸ID温度列表中不存在所述目标人脸ID时,输出预设提示信息。
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