[发明专利]基于目标检测的红外热像仪测温校正方法及相关设备有效
申请号: | 202010695604.8 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111735542B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 张玉琪;罗林锋;刘彦宏;曾婷;赵振兴;李怀志;陈伟杰;高子焱;王洪斌 | 申请(专利权)人: | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G06F16/23;G06F16/27;G06F16/28 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 刘丽华;孙芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 目标 检测 红外 热像仪 测温 校正 方法 相关 设备 | ||
本发明涉及人工智能,提供一种基于目标检测的红外热像仪测温校正方法及相关设备,包括:采集第一红外图像并在人脸ID温度列表中记录目标对象的温度及目标对象的人脸ID;跟踪第一红外图像中的目标对象,并根据跟踪到的目标对象更新人脸ID温度列表;采集第二红外图像,并在判断红外热像仪处于黑体挡片期,且查询人脸ID温度列表中存在与第二红外图像中的目标对象对应的目标人脸ID时,获取目标人脸ID对应的温度;根据目标人脸ID对应的温度校正第二红外图像中的目标对象的温度。本发明能够解决红外热像仪处于黑体挡片期时无法准确测量人体温度的技术问题。此外,本发明还涉及区块链技术领域,人脸ID温度列表可存储于区块链中。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于目标检测的红外热像仪测温校正方法、装置、红外热像仪及存储介质。
背景技术
基于无挡片的红外热像仪能够精确的测温,然其工艺复杂,制造成本较高,目前市场上还是以有黑体挡片的红外热像仪为主。有黑体挡片的红外热像仪的工作原理是当探测器工作温度发生一定的变化后,由挡片挡住探测器以提供一个环境黑体,基于这个环境黑体,再由热成像系统的图像处理单元对探测器进行环境温度补偿或温漂补偿校正。
但这种校正补偿方法,由于探测器工作状态发生较快变化时产生的频繁校正动作,会有2-5秒的断片,导致测得的温度是不准的。特别是当红外热成像系统在刚开机阶段探测器的工作温度变化尤为剧烈,造成观察盲区,无法测量温度。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提出一种基于目标检测的红外热像仪测温校正方法、装置、红外热像仪及存储介质,能够解决红外热像仪处于黑体挡片期时无法准确测量人体温度的技术问题。
本发明的第一方面提供一种基于目标检测的红外热像仪测温校正方法,所述基于目标检测的红外热像仪测温校正方法包括:
使用红外热像仪采集第一红外图像并在人脸ID温度列表中记录所述第一红外图像中的目标对象的温度及所述目标对象的人脸ID;
调用目标跟踪算法跟踪所述第一红外图像中的目标对象,并根据跟踪到的目标对象更新所述人脸ID温度列表;
使用所述红外热像仪采集第二红外图像,并根据所述第二红外图像判断所述红外热像仪处于正常运行期还是黑体挡片期;
当判断所述红外热像仪处于黑体挡片期时,查询所述人脸ID温度列表中是否存在与所述第二红外图像中的目标对象对应的目标人脸ID;
当查询到所述人脸ID温度列表中存在所述目标人脸ID时,获取所述目标人脸ID对应的温度;
根据所述目标人脸ID对应的温度校正所述第二红外图像中的目标对象的温度。
根据本发明的一个可选的实施例,所述调用目标跟踪算法跟踪所述第一红外图像中的目标对象,并根据跟踪到的目标对象更新所述人脸ID温度列表包括:
获取与上一帧对应的第一红外图像中的目标对象的第一检测框及与所述第一检测框对应的关键信息;
利用卡尔曼滤波器检测与当前帧对应的第一红外图像中的目标对象的第二检测框并利用匈牙利算法关联所述第一检测框与所述第二检测框;
根据所述第一检测框对应的关键信息和所述第二检测框对应的关键信息计算所述第一检测框和所述第二检测框之间的重叠率;
判断所述重叠率是否小于重叠率阈值;
当判断所述重叠率大于所述重叠率阈值时,确定所述第二检测框中的目标对象与所述第一检测框中的目标对象为同一个目标对象,并基于所述第二检测框及与所述第二检测框对应的关键信息进行下一帧的目标对象的跟踪;
将所述第二红外图像、所述第二红外图像中的目标对象的温度与所述第一红外图像中的目标对象的人脸ID进行关联存储,并更新所述人脸ID温度列表。
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