[发明专利]一种保温舱开关盖装置

权利要求书

1.一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机(1)、传动轴(2)和两个间隔设置的电动缸(3)，其特征在于，所述电动缸(3)包括缸体(31)，缸体(31)的下端固定有下支耳(32)，下支耳(32)与舱体(100)上对应设置的下支座(101)铰接，缸体(31)中设有丝杠(33)和蜗杆(34)，丝杠(33)的下端同轴固定有与蜗杆(34)啮合的蜗轮(331)，丝杠(33)上套设有与其配合的螺母(35)，螺母(35)与缸体(31)之间设有沿轴向的导向机构，螺母(35)的上侧同轴固定有活塞杆(36)，活塞杆(36)的上端伸出缸体(31)并固定有上支耳(37)，上支耳(37)与舱盖(200)上对应设置的上支座(201)铰接，所述传动轴(2)的两端分别通过联轴器(4)对应与两个电动缸(3)的蜗杆(34)同轴连接，所述伺服电机(1)固定在一电动缸(3)相对于传动轴(2)的另一侧，伺服电机(1)的输出轴通过联轴器(4)与该电动缸(3)的蜗杆(34)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，所述一电动缸(3)相对于传动轴(2)的另一侧设有手轮(5)，手轮(5)与该电动缸(3)的蜗杆(34)同轴固定连接；手轮(5)和伺服电机(1)设置在不同的电动缸(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，所述缸体(31)包括基座(311)和通过螺纹安装在基座(311)上的筒体(312)，筒体(312)上设有伸到位接近开关(38)和收到位接近开关(38’)，所述下支耳(32)通过螺栓固定在基座(311)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，所述丝杠(33)在蜗轮(331)的上下侧对应设有上定位套(332)和下定位套(333)，上定位套(332)和下定位套(333)与基座(311)之间对应卡装有第一轴承(334)和第二轴承(335)；所述蜗杆(34)的两端与基座(311)之间分别卡装有第三轴承(341)。

5.根据权利要求4所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，所述螺母(35)的外壁上设有环台(351)，环台(351)设有沿轴向的导向槽，所述筒体(312)的内壁上固定有沿轴向的导向条(313)，导向条(313)处于环台(351)的导向槽中。

6.根据权利要求5所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，所述活塞杆(36)的下端通过螺纹安装在螺母(35)上，所述上支耳(37)通过螺纹安装在活塞杆(36)上；所述丝杠(33)和筒体(312)的上端对应固定有第一支撑套(336)和第二支撑套(314)，所述活塞杆(36)的内外壁对应与第一支撑套(336)和第二支撑套(314)滑动配合。

7.根据权利要求5所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，所述两个电动缸(3)之间设有摆臂(6)，摆臂(6)的一端套在传动轴(2)上并在两者之间设有深沟球轴承(61)，摆臂(6)的另一端与舱体(100)上对应设置的下支座(101)铰接。

8.根据权利要求5所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，所述蜗杆(34)和蜗轮(331)的螺纹为梯形螺纹，所述伺服电机(1)设有抱闸。

9.根据权利要求5所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，还包括控制器(7)、电机驱动器(8)以及设置在舱盖(200)上的开到位接近开关(9)和关到位接近开关(9’)，所述控制器(7)通过CAN总线与电机驱动器(8)连接，所述电机驱动器(8)通过电缆与伺服电机(1)以及两个电动缸(3)上的伸到位接近开关(38)和收到位接近开关(38’)连接，所述开到位接近开关(9)和关到位接近开关(9’)与控制器(7)连接；控制器(7)连接有开盖按钮(71)和关盖按钮(72)，开盖按钮(71)用于触发开盖指令，关盖按钮(72)用于触发关盖指令。

10.根据权利要求9所述的一种保温舱开关盖装置，其特征在于，还包括与控制器(7)通讯连接的上位机，控制器(7)连接有用于切换本地和远程控制模式的切换旋钮(73)。