[发明专利]一种保温舱开关盖装置

说明书

本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及一种升降装置，具体涉及一种用于保温舱的开关盖装置。

背景技术

在航空航天领域，火箭等产品通常采用保温舱(箱)进行存储和运输。保温舱需设置舱盖，以便在开盖状态下为产品进出保温舱提供避让空间，在关盖状态下为产品提供恒温恒湿环境。现有保温舱的开关盖机构通常采用间隔设置的液压缸作为执行部件，并通过液压管路及液压阀件进行同步控制，这一方式在实际应用中存在着以下问题：1)需布置较长的液压管路，系统较为复杂，不便于维护保养，且存在管路泄漏的风险，影响了安全性和可靠性；2)无法实现驱动控制和执行机构的一体化设计，控制难度大、同步性差，不能满足大跨度(3m以上)舱盖的开关要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种保温舱开关盖装置，其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，所述电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，所述传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，所述伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。

进一步的，本发明一种保温舱开关盖装置，其中，所述一电动缸相对于传动轴的另一侧设有手轮，手轮与该电动缸的蜗杆同轴固定连接；手轮和伺服电机设置在不同的电动缸上。

进一步的，本发明一种保温舱开关盖装置，其中，所述缸体包括基座和通过螺纹安装在基座上的筒体，筒体上设有伸到位接近开关和收到位接近开关，所述下支耳通过螺栓固定在基座的底部。

进一步的，本发明一种保温舱开关盖装置，其中，所述丝杠在蜗轮的上下侧对应设有上定位套和下定位套，上定位套和下定位套与基座之间对应卡装有第一轴承和第二轴承；所述蜗杆的两端与基座之间分别卡装有第三轴承。

进一步的，本发明一种保温舱开关盖装置，其中，所述螺母的外壁上设有环台，环台设有沿轴向的导向槽，所述筒体的内壁上固定有沿轴向的导向条，导向条处于环台的导向槽中。

进一步的，本发明一种保温舱开关盖装置，其中，所述活塞杆的下端通过螺纹安装在螺母上，所述上支耳通过螺纹安装在活塞杆上；所述丝杠和筒体的上端对应固定有第一支撑套和第二支撑套，所述活塞杆的内外壁对应与第一支撑套和第二支撑套滑动配合。

进一步的，本发明一种保温舱开关盖装置，其中，所述两个电动缸之间设有摆臂，摆臂的一端套在传动轴上并在两者之间设有深沟球轴承，摆臂的另一端与舱体上对应设置的下支座铰接。

进一步的，本发明一种保温舱开关盖装置，其中，所述蜗杆和蜗轮的螺纹为梯形螺纹，所述伺服电机设有抱闸。