[发明专利]定桨距纵列式电动无人直升机

权利要求书

1.一种定桨距纵列式电动无人直升机，其特征在于，包括：机身(1)、控制器、两个旋翼装置(2)以及两个动力装置(3)；

两个所述旋翼装置(2)分别对称设置在所述机身(1)的前、后两端；

每个所述旋翼装置(2)均包括：转轴(21)、螺旋桨(22)、动环(23)、舵机(24)以及球头连杆(25)；

所述转轴(21)转动穿过所述机身(1)的上板，所述转轴(21)的上端位于所述机身(1)的外部上方，所述转轴(21)的下端位于所述机身(1)的内部；

所述螺旋桨(22)位于所述机身(1)的上方，与所述转轴(21)的上端固定连接，所述螺旋桨(22)为定距螺旋桨；

所述动环(23)转动套装于所述转轴(21)的外部；

所述舵机(24)固定安装在所述机身(1)上，位于所述转轴(21)的前侧或后侧，且所述舵机(24)的输出轴竖直向上延伸；

所述球头连杆(25)的连杆端与所述动环(23)固定连接，所述球头连杆(25)的球头端与所述舵机(24)的输出轴连接；

所述动力装置(3)与所述旋翼装置(2)一一对应，每个所述动力装置(3)均固定设置在所述机身(1)的内部，且每个所述动力装置(3)的输出端均与所述转轴(21)的下端驱动连接；

所述控制器设置于所述机身(1)的内部，且所述控制器的输出端分别与每个所述旋翼装置(2)中舵机(24)的控制端以及每个所述动力装置(3)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述定桨距纵列式电动无人直升机，其特征在于，所述机身(1)包括：上板(11)、下板(12)、两个侧板(13)以及两个起落架(14)；

两个所述侧板(13)间隔平行设置，每个所述侧板(13)的上缘均设置有向下凹陷的类U型凹槽；

所述上板(11)封堵连接在两个所述侧板(13)的上缘；

所述下板(12)封堵连接在两个所述侧板(13)的下缘及两侧；

两个所述起落架(14)间隔平行设置，且每个所述起落架(14)的上端均与所述下板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述定桨距纵列式电动无人直升机，其特征在于，所述机身中的上板(11)、下板(12)以及两个侧板(13)均采用铝合金材料制成。

4.根据权利要求2所述定桨距纵列式电动无人直升机，其特征在于，所述机身(1)中的起落架(14)为铝合金架或碳纤维架。

5.根据权利要求1所述定桨距纵列式电动无人直升机，其特征在于，每个所述旋翼装置(2)中的螺旋桨(22)均具有4片桨叶。

6.根据权利要求1所述定桨距纵列式电动无人直升机，其特征在于，两个所述旋翼装置(2)的中心间距大于所述旋翼装置(2)的直径。

7.根据权利要求1所述定桨距纵列式电动无人直升机，其特征在于，每个所述动力装置(3)均为调速电机。