[发明专利]定桨距纵列式电动无人直升机

说明书

本发明公开了一种定桨距纵列式电动无人直升机，在机身的前后两端各设置一个旋翼装置，通过两个旋翼装置的反向旋转，可抵消反扭矩，无需设置尾桨结构，使得无人直升机的结构简单、紧凑，省去了尾桨结构，可避免由尾桨导致的涡流影响，提高无人直升机的气动效率；该无人机中的螺旋桨，采用定桨距，电动调速实现总距控制；前后动力装置为安装在机身上的电机，电机采用电子调速，通过调整转速来调整升力，实现上下运动；通过多叶螺旋桨以及轴可水平旋转的无斜盘模式，使螺旋桨产生倾角，实现前后运动；该定桨距纵列式电动无人直升机，具有结构简单、设计合理、便于控制以及故障率低等优点。

技术领域

本发明公开涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种定桨距纵列式电动无人直升机。

背景技术

由于无人直升机不仅能够垂直起降、自由悬停，而且续航时间和飞行速度又比较适中，因此，可用于中航程应用场景，如：孤岛运输、航空物探、救援救灾等。但大多的无人直升机均存在一定的问题，如操控比较困难、对飞控和操控人员的要求较高。另外，目前大多的无人直升机为了平衡主旋翼产生的反扭力矩，均在无人机上安装有尾桨，由于尾桨的设置，不仅使得无人直升机的机械效率降低，而且易受侧风干扰、机身过于狭长、尾部故障率高，且配平过程繁琐、外挂物易受起落架干扰，存在众多问题。例如：国内常见的单旋翼带尾桨式无人直升机，因为尾桨的存在使得整体机型体积较大，并且对地面操纵人员有威胁，容易撞到障碍物；由于尾桨受主旋翼和机身尾的涡流影响，使得气动效率低，尾桨载荷和振动大，悬停时对侧风敏感。

此外，传统直升机均通过采用斜盘，通过斜盘的倾斜带动桨叶倾斜，使桨叶两侧产生压力差，从而产生前进、后退等方向力，但斜盘的结构复杂，不仅制作成本高，而且其故障率也较高。

因此，如何研发一种新型的无人直升机，以解决现有无人直升机存在的问题，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种定桨距纵列式电动无人直升机，以至少解决以往的无人直升机存在的气动效率低、故障率高等问题。

本发明提供的技术方案，具体为，一种定桨距纵列式电动无人直升机，该无人直升机包括：机身、控制器、两个旋翼装置以及两个动力装置；

两个所述旋翼装置分别对称设置在所述机身的前、后两端；

每个所述旋翼装置均包括：转轴、螺旋桨、动环、舵机以及球头连杆；

所述转轴转动穿过所述机身的上板，所述转轴的上端位于所述机身的外部上方，所述转轴的下端位于所述机身的内部；

所述螺旋桨位于所述机身的上方，与所述转轴的上端固定连接，所述螺旋桨为定距螺旋桨；

所述动环转动套装于所述转轴的外部；

所述舵机固定安装在所述机身上，位于所述转轴的前侧或后侧，且所述舵机的输出轴竖直向上延伸；

所述球头连杆的连杆端与所述动环固定连接，所述球头连杆的球头端与所述舵机的输出轴连接；

所述动力装置与所述旋翼装置一一对应，每个所述动力装置均固定设置在所述机身的内部，且每个所述动力装置的输出端均与所述转轴的下端驱动连接；

所述控制器设置于所述机身的内部，且所述控制器的输出端分别与每个所述旋翼装置中舵机的控制端以及每个所述动力装置的控制端连接。

优选，所述机身包括：上板、下板、两个侧板以及两个起落架；

两个所述侧板间隔平行设置，每个所述侧板的上缘均设置有向下凹陷的类U型凹槽；

所述上板封堵连接在两个所述侧板的上缘；

所述下板封堵连接在两个所述侧板的下缘及两侧；