[发明专利]面抽吸式抓取器

权利要求书

1.用于借助负压来抽吸和固定物体的面抽吸式抓取器(10)，所述面抽吸式抓取器包括具有用于物体的操纵侧(14)的基础部件(12)，其中，所述操纵侧(14)具有多个抽吸点(24)，所述抽吸点为了抽吸物体而能被加载负压，所述操纵侧(14)具有可弹性变形的覆面(22)、特别是泡沫材料覆面和覆盖层(28)，所述覆盖层设置在弹性的覆面(22)上的背离所述基础部件(12)的一侧上，

其特征在于，所述覆盖层(28)是多层的并且具有导电性的接触层(30)以及用于将所述接触层(30)紧固在所述可弹性变形的覆面(22)上的粘贴层(32)，其中，所述导电性的接触层(30)设置为，使得所述接触层在固定物体时贴靠在该物体上，并且所述导电性的接触层(30)具有至少一个伸出部(42)，所述伸出部超过所述操纵侧(14)伸出并且所述伸出部被引导围绕所述可弹性变形的覆面(22)和/或围绕所述基础部件(12)的区段(52)并且与基础部件侧的泄漏触点(44)电连接。

2.根据权利要求1所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述可弹性变形的覆面(22)具有多个通孔(26)，并且所述覆盖层(28)具有多个特别是规则设置的穿孔(40)，其中，在所述覆盖层(28)中，每单位面积设置的穿孔(40)多于在所述可弹性变形的覆面(22)中的通孔(26)。

3.根据权利要求1所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，所述覆盖层(28)网状地构造有多个特别是规则设置的穿孔(40)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述粘贴层(32)构造为可粘合并且可再脱离，使得所述覆盖层(28)能够从所述可弹性变形的覆面(22)上无损地揭下。

5.根据前述权利要求中任一项所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述粘贴层(32)构造为双侧粘贴膜，其具有基板膜(36)，所述基板膜在两侧均具有粘贴层，其中，朝向所述可弹性变形的覆面(22)的粘贴层在粘贴状态下具有比朝向所述接触层(30)的粘贴层更小的粘贴力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述导电性的接触层(30)包括含纤维材料，所述含纤维材料特别是具有用于引起导电性的附加料。

7.根据前述权利要求中任一项所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述可弹性变形的覆面(22)和/或所述粘贴层(32)构造为电绝缘的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述导电性的接触层(30)和/或所述接触层(30)与泄漏触点(44)的电连接构造为，使得获得10⁶至10⁹欧姆的泄漏电阻。

9.根据前述权利要求中任一项所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述基础部件(12)构造为导电性的，并且所述接触层(30)与所述基础部件(12)电连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述基础部件(12)至少局部由不导电的材料构成并且具有连接触点(48)，所述连接触点与所述接触层(30)电连接。

11.根据前述权利要求中任一项所述的面抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述基础部件(12)具有壳体(16)，所述壳体具有壳体底部(18)，所述可弹性变形的覆面(22)设置在所述壳体底部上，并且所述导电性的接触层(30)的伸出部(42)贴靠在所述壳体底部(18)上。