[发明专利]面抽吸式抓取器

说明书

本发明涉及面抽吸式抓取器(10)，该面抽吸式抓取器包括具有用于待抽吸物体的操纵侧(14)的基础部件(12)，该操纵侧(14)具有多个抽吸点(24)以及可弹性变形的覆面(22)、特别是泡沫材料覆面，并且设置有覆盖层(28)，该覆盖层设置在弹性覆面(22)上的背离基础部件(12)的一侧上。所述覆盖层(28)是多层的并且具有导电性的接触层(30)以及用于将该接触层(30)紧固在可弹性变形的覆面(22)上的粘贴层(32)，其中，导电性的接触层(30)设置为，使得该接触层在固定物体时贴靠在该物体上。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分的用于抽吸和固定物体的面抽吸式抓取器。

背景技术

这种面抽吸式抓取器优选用于操纵操纵大面积的物体或者还用于拾起和固定多个彼此并排设置的物体。该面抽吸式抓取器具有面状延展的、具有多个抽吸点的大多平坦的抽吸面。为了平衡被抓握的物体的不平性以及为了保证可靠的固定，抽吸面可以铺设有弹性的覆面、特别是泡沫材料覆面。为了改善抽吸特性，泡沫材料覆面的朝向需抓取的物体的一侧可以设置有由其它材料制成的覆盖层。在EP 1 916 206 B1中示例性地描写了一种面抽吸式抓取器，在该面抽吸式抓取器中，覆盖层由与泡沫材料覆面相比透气性较差的材料构成，使得在抽吸点的区域中可实现改善的抽吸作用。

在操纵操纵对静电放电敏感的物体(ESD敏感物体)时存在特别的要求。例如可能通过以下方式产生问题，例如面抽吸式抓取器的基础部件通过密封泡沫而与物体电绝缘并且例如可能通过静电充电构成电势差，该电势差可能导致火花式放电。在操纵操纵具有触碰敏感表面的物体时和/或具有高清洁度要求的操纵操纵过程中产生另外的挑战。上述问题例如出现在操纵操纵薄玻璃板或具有电子功能元件的基板、例如印刷电路板或显示器时。

发明内容

本发明的目的是：改进用于具有上述敏感性的物体的面抽吸式抓取器的可用性。

所述目的通过根据权利要求1所述的面抽吸式抓取器得以实现。所述面抽吸式抓取器具有基础部件，该基础部件具有特别平坦的操纵侧，该操纵侧朝向物体，以便将其抽吸。操纵侧具有多个抽吸点，通过这些抽吸点吸入环境空气以抽吸物体。操纵侧铺设有可弹性变形的覆面、特别是泡沫材料覆面。可弹性变形的覆面的朝向物体的一侧设置有覆盖层，该覆盖层在抽吸物体时贴靠在该物体上。

在此，覆盖层构造为多层的、特别是两层的并且包括导电性的接触层以及粘贴层，借助该粘贴层将接触层紧固在可弹性变形的覆面、特别是泡沫材料覆面上。所述覆盖层在此可如下地紧固在可弹性变形的覆面上，即，使得导电性的接触层朝向物体，也就是说在抽吸物体时，接触层触碰物体并且优选贴靠在该物体上。就这方面来说，导电性的接触层构成面抽吸式抓取器的原本的操纵面。

可弹性变形的覆面优选安装在基础部件的壳体底部上。该壳体底部自身可以是硬的，其中，可弹性变形的覆面在压紧到物体上时可以平衡在物体表面上的可能的不平性，例如，在所述物体中可弹性变形的覆面由压紧力局部压缩。所述覆盖层优选同样构造为可弹性变形，使得覆面与覆盖层复合物也可以平衡被抽吸物体的表面的不平性。

所述覆盖层一方面防止：杂质在可弹性变形的覆面(特别是泡沫材料式覆面)的材料中或上积聚，这在抓取过程中可能导致不希望的挤压。另一方面，接触层的导电性设计能够实现电荷的受控泄漏，从而可以避免由静电放电过程引起的损坏。

覆盖层的多层结构还能够实现的是：按需求更换覆盖层，如下文更详细地说明。这特别是能够实现：出于维护目的和/或用于不同应用目的的改装而更换覆盖层。为了满足特别高的清洁度要求，覆盖层的更换也可以是有利的。总体而言，减少了面抽吸式抓取器的构造和运行的结构花费。