[发明专利]一种机器人零件生产固定装置

权利要求书

1.一种机器人零件生产固定装置，包括支撑底板（5），所述支撑底板（5）的下端设置有多个支撑腿（17），多个所述支撑腿（17）的下端均设置有移动轮（8），其特征在于，所述支撑底座的上端设置有零件固定机构，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一（3），两个所述固定板一（3）均与支撑底板（5）固定连接，两个所述固定板一（3）之间固定连接有对称设置的两个固定板二（6），两个所述固定板一（3）之间还固定连接有固定板三（11），还包括多个零件固定件，多个所述零件固定件均包括对称设置的两个推动杆（4），两个所述推动杆（4）的上端与固定板四（18）固定连接，两个所述推动杆（4）的下端与抵接板一（2）连接，两个所述推动杆（4）还穿过固定板三（11），所述固定板三（11）与固定板四（18）之间通过弹力件（1）连接，所述抵接板一（2）的下端设置有软质垫（12），还包括对称设置的两个固定螺纹插销（10），所述固定板四（18）上设置有与两个固定螺纹插销（10）配合的螺纹孔（19），所述固定板二（6）上设置有供固定螺纹插销（10）穿过的通过槽（9），所述固定螺纹插销（10）上设置有抵接板二（20），所述抵接板二（20）的下端设置有摩擦垫一（21）。

2.根据权利要求1所述的机器人零件生产固定装置，其特征在于，所述支撑腿（17）的数量为四个且均布于支撑底板（5）的下端。

3.根据权利要求1所述的机器人零件生产固定装置，其特征在于，所述零件固定件的数量为十一个。

4.根据权利要求1所述的机器人零件生产固定装置，其特征在于，所述弹力件（1）为弹簧，所述软质垫（12）为硅胶垫，所述摩擦垫一（21）为PU垫。

5.根据权利要求1所述的机器人零件生产固定装置，其特征在于，还包括零件放置板（14），所述零件放置板（14）的下端与转动电机（7）的转动部连接，所述转动电机（7）与支撑底板（5）连接，所述支撑底板（5）上设置有多个支撑零件放置板（14）的支撑件。

6.根据权利要求5所述的机器人零件生产固定装置，其特征在于，所述支撑件的数量为四个且均布于零件放置板（14）和支撑底板（5）之间，所述支撑件包括支撑杆（16），所述支撑杆（16）的下端与支撑底板（5）固定连接，所述支撑杆（16）的上端设置有支撑滚轮（15），所述支撑滚轮（15）与零件放置板（14）抵接。

7.根据权利要求5所述的机器人零件生产固定装置，其特征在于，所述零件放置板（14）上设置有摩擦垫二（13）。

8.根据权利要求7所述的机器人零件生产固定装置，其特征在于，所述摩擦垫二（13）为橡胶垫。