[发明专利]一种机器人零件生产固定装置

说明书

本发明公开了一种机器人零件生产固定装置，支撑底座的上端设置有零件固定机构，零件固定机构包括对称设置的固定板一，固定板一均与支撑底板固定连接，固定板一之间固定连接有对称设置的固定板二，固定板一之间还固定连接有固定板三，还包括多个零件固定件，多个零件固定件均包括对称设置的推动杆，推动杆的上端与固定板四固定连接，推动杆的下端与抵接板一连接，推动杆还穿过固定板三，固定板三与固定板四之间通过弹力件连接，抵接板一的下端设置有软质垫，还包括对称设置的固定螺纹插销，固定板四上设置有与固定螺纹插销配合的螺纹孔，固定板二上设置有供固定螺纹插销穿过的通过槽，固定螺纹插销上设置有抵接板二。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，具体是一种机器人零件生产固定装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人是由很多种不同的零件组合而成的，在组合之前需要对零件进行加工，加工一般是钻孔、打磨等等，现在一般是将零件放置在固定装置上，然后对其进行加工作业，但是现在的固定装置不能根据零件的大小尺寸进行调节，就会导致有的时候加工非常的不方便，所以现在急需一种可以根据零件的大小尺寸进行调节的机器人零件生产固定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人零件生产固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人零件生产固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下端设置有多个支撑腿，多个所述支撑腿的下端均设置有移动轮，所述支撑底座的上端设置有零件固定机构，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一，两个所述固定板一均与支撑底板固定连接，两个所述固定板一之间固定连接有对称设置的两个固定板二，两个所述固定板一之间还固定连接有固定板三，还包括多个零件固定件，多个所述零件固定件均包括对称设置的两个推动杆，两个所述推动杆的上端与固定板四固定连接，两个所述推动杆的下端与抵接板一连接，两个所述推动杆还穿过固定板三，所述固定板三与固定板四之间通过弹力件连接，所述抵接板一的下端设置有软质垫，还包括对称设置的两个固定螺纹插销，所述固定板四上设置有与两个固定螺纹插销配合的螺纹孔，所述固定板二上设置有供固定螺纹插销穿过的通过槽，所述固定螺纹插销上设置有抵接板二，所述抵接板二的下端设置有摩擦垫一。

作为本发明进一步的方案：所述支撑腿的数量为四个且均布于支撑底板的下端。

作为本发明再进一步的方案：所述零件固定件的数量为十一个。

作为本发明再进一步的方案：所述弹力件为弹簧，所述软质垫为硅胶垫，所述摩擦垫一为PU垫。

作为本发明再进一步的方案：还包括零件放置板，所述零件放置板的下端与转动电机的转动部连接，所述转动电机与支撑底板连接，所述支撑底板上设置有多个支撑零件放置板的支撑件。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑件的数量为四个且均布于零件放置板和支撑底板之间，所述支撑件包括支撑杆，所述支撑杆的下端与支撑底板固定连接，所述支撑杆的上端设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮与零件放置板抵接。

作为本发明再进一步的方案：所述零件放置板上设置有摩擦垫二。

作为本发明再进一步的方案：所述摩擦垫二为橡胶垫。