[发明专利]一种便于移动的消防机器人

权利要求书

1.一种便于移动的消防机器人，包括底座（1）、行走机构（2）、信号收发器（3）和驱动电源（4），驱动电源（4）驱动连接行走机构（2）且与信号收发器（3）电性连接，信号收发器（3）连接有外部遥控器，其特征在于，所述底座（1）上设置有消防监控组件，所述消防监控组件包括隔板（5）、转动电机（6）、调节电机（7）、第一斜齿轮（8）、第二斜齿轮（9）、丝杆（10）、伸缩杆（11）、螺纹套筒（13）、固定块（14）、固定轴承（15）、主动齿轮（16）、从动齿轮（17）、转动板（18）、消防框（22）和摄像头（34），隔板（5）固定安装在底座（1）内，固定轴承（15）转动安装在隔板（5）内，从动齿轮（17）固定在固定轴承（15）外且与主动齿轮（16）啮合连接，主动齿轮（16）固定安装在转动电机（6）输出端，两个伸缩杆（11）对称安装在从动齿轮（17）上且活动端与转动板（18）固定连接，所述螺纹套筒（13）上端转动安装在转动板（18）内，所述丝杆（10）转动安装在固定块（14）和固定轴承（15）内且上端螺纹套设在螺纹套筒（13）内，第二斜齿轮（9）固定安装在丝杆（10）下端，第一斜齿轮（8）固定在调节电机（7）输出端且与第二斜齿轮（9）啮合连接，所述转动电机（6）和调节电机（7）均与信号收发器（3）电性连接，所述消防框（22）固定安装在转动板（18）上，摄像头（34）设置在消防框（22）内；

所述消防框（22）内设置有镜头清理组件，所述镜头清理组件包括驱动电机（23）、主动轴（24）和清洁刷（25），驱动电机（23）固定在消防框（22）底部且与主动轴（24）一端驱动连接，主动轴（24）转动安装在消防框（22）内且另一端与清洁刷（25）固定连接；

所述消防框（22）内设置有消防辅助组件，所述消防辅助组件包括干粉框（20）、凸轮（26）、推杆（27）、推板（28）、活塞筒（29）、复位弹簧（30）和喷粉通道（32），凸轮（26）固定安装在主动轴（24）上，且与推杆（27）下端滑动接触，推杆（27）活动贯穿活塞筒（29）底部且上端与推板（28）固定连接，推板（28）活动设置在活塞筒（29）内且与活塞筒（29）底部设置有复位弹簧（30），所述活塞筒（29）顶部与干粉框（20）相连通且连通处设置有单向进粉阀（31），所述喷粉通道（32）固定在摄像头（34）上方，一端与活塞筒（29）相连通，且连通处设置有单向出粉阀（33）；

所述固定块（14）上安装有支撑架（12），所述螺纹套筒（13）活动贯穿在支撑架（12）内；

所述消防框（22）一侧安装有干粉箱（19），所述干粉箱（19）通过抽气泵（21）与干粉框（20）相连通。

2.根据权利要求1所述的便于移动的消防机器人，其特征在于，所述底座（1）和消防框（22）外均贴附有隔热层。

3.根据权利要求1所述的便于移动的消防机器人，其特征在于，所述转动电机（6）、调节电机（7）和驱动电机（23）均为伺服电机。