[发明专利]一种便于移动的消防机器人

说明书

本发明公开了一种便于移动的消防机器人，包括底座、行走机构、信号收发器和驱动电源，驱动电源驱动连接行走机构且与信号收发器电性连接，信号收发器连接有外部遥控器，所述底座上设置有消防监控组件，所述消防监控组件包括隔板、转动电机、调节电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、伸缩杆、螺纹套筒、固定块、固定轴承、主动齿轮、从动齿轮、转动板、消防框和摄像头，通过设置消防监控组件，转动电机带动主动齿轮转动，进而从动齿轮转动带动固定轴承转动，从而通过伸缩杆带动转动板转动，使得消防框内的摄像头可以进行环向探测；当遇到障碍物时，控制调节电机工作，进而转动板和消防框进行高度调节，便于通过障碍物，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及消防领域，具体是一种便于移动的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人不能全面捕捉火源区域内的信息，同时在移动过程中不能调节自身高度，在遇到障碍时，不便于通过。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于移动的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于移动的消防机器人，包括底座、行走机构、信号收发器和驱动电源，驱动电源驱动连接行走机构且与信号收发器电性连接，信号收发器连接有外部遥控器，所述底座上设置有消防监控组件，所述消防监控组件包括隔板、转动电机、调节电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、伸缩杆、螺纹套筒、固定块、固定轴承、主动齿轮、从动齿轮、转动板、消防框和摄像头，隔板固定安装在底座内，固定轴承转动安装在隔板内，从动齿轮固定在固定轴承外且与主动齿轮啮合连接，主动齿轮固定安装在转动电机输出端，两个伸缩杆对称安装在从动齿轮上且活动端与转动板固定连接，所述螺纹套筒上端转动安装在转动板内，所述丝杆转动安装在固定块和固定轴承内且上端螺纹套设在螺纹套筒内，第二斜齿轮固定安装在丝杆下端，第一斜齿轮固定在调节电机输出端且与第二斜齿轮啮合连接，所述转动电机和调节电机均与信号收发器电性连接，所述消防框固定安装在转动板上，摄像头设置在消防框内。

作为本发明进一步的方案：所述消防框内设置有镜头清理组件，所述镜头清理组件包括驱动电机、主动轴和清洁刷，驱动电机固定在消防框底部且与主动轴一端驱动连接，主动轴转动安装在消防框内且另一端与清洁刷固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座和消防框外均贴附有隔热层。

作为本发明进一步的方案：所述固定块上安装有支撑架，所述螺纹套筒活动贯穿在支撑架内。

作为本发明进一步的方案：所述消防框内设置有消防辅助组件，所述消防辅助组件包括干粉框、凸轮、推杆、推板、活塞筒、复位弹簧和喷粉通道，凸轮固定安装在主动轴上，且与推杆下端滑动接触，推杆活动贯穿活塞筒底部且上端与推板固定连接，推板活动设置在活塞筒内且与活塞筒底部设置有复位弹簧，所述活塞筒顶部与干粉框相连通且连通处设置有单向进粉阀，所述喷粉通道固定在摄像头上方，一端与活塞筒相连通，且连通处设置有单向出粉阀。

作为本发明进一步的方案：所述消防框一侧安装有干粉箱，所述干粉箱通过抽气泵与干粉框相连通。

作为本发明进一步的方案：所述转动电机、调节电机和驱动电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：