[发明专利]一种电动乘用车制动灯开关诊断方法有效
申请号: | 202010697991.9 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111959414B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 聂志福;尹浩;徐益;李维超 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60T17/22 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 乘用车 制动 开关 诊断 方法 | ||
1.一种电动乘用车制动灯开关诊断方法,其特征是:诊断方法包括:
采集车辆行驶参数信息;所述车辆行驶参数信息包括每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度、每次刹车时刹车踏板行程与实时车速的对应关系、每次刹车时转向灯开启状态和转向灯开启时方向盘偏转角度与刹车踏板行程的对应关系;
获取制动灯回路和巡航回路的导通状态;
检测制动管路压力并与预设的管路压力阈值进行比较;
当制动管路压力大于管路压力阈值且车辆未开启自动驻车时,若制动灯回路和巡航回路均为断开,则判定制动灯开关故障;否则,采用第一故障诊断方法进行制动灯开关故障诊断。
2.根据权利要求1所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法,其特征是:进行第一故障诊断方法前,需要进行数据预处理,所述数据预处理包括:
根据每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度,将每次刹车划分为多个速度段;
根据每次刹车时转向灯开启状态将数据分类为直行刹车数据和转弯刹车数据;
对于直行刹车数据,获取刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值;
对于转弯刹车数据,获取刹车灯开启瞬间方向盘角度及刹车踏板行程与实时车速的比值。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法,其特征是:所述第一故障诊断方法包括:
获取车辆本次刹车在刹车踏板踩下瞬间的行驶速度,根据行驶速度确定对应的速度段;
获取本次刹车时刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值,记为;
检测车辆转向灯是否开启,若开启则进行转向刹车诊断;若未开启,则进行直行刹车诊断。
4.根据权利要求3所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法,其特征是:所述转向刹车诊断包括:
获取本次刹车时刹车灯开启瞬间方向盘角度,记为;
根据车辆轮胎最大转向角度和车辆方向盘最大转动角度获取本次刹车车辆轮胎在刹车灯开启瞬间的实际转向角度;
获取刹车灯转向状态稳定系数;
将刹车灯转向状态稳定系数与预设的稳定系数阈值进行比较,若,则故障次数,初始值为0;
在进行固定次数转向刹车后,若,则判定制动灯开关存在故障;否则,制动灯刹车正常,为预设值。
5.根据权利要求3所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法,其特征是:所述直行刹车诊断包括:
获取刹车灯直行状态稳定系数;
将刹车灯直行状态稳定系数与预设的稳定系数阈值进行比较,若,则故障次数,初始值为0;
在进行固定次数自行刹车后,若,则判定制动灯开关存在故障;否则,制动灯刹车正常,为预设值。
6.根据权利要求4或5所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法,其特征是:所述预设的稳定系数阈值和预设的稳定系数阈值在不同的速度段具有不同的值。
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