[发明专利]一种电动乘用车制动灯开关诊断方法

说明书

本发明涉及一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，诊断方法包括：采集车辆行驶参数信息；获取制动灯回路和巡航回路的导通状态；检测制动管路压力并与预设的管路压力阈值进行比较；当制动管路压力大于管路压力阈值且车辆未开启自动驻车时，若制动灯回路和巡航回路均为断开，则判定制动灯开关故障；否则，采用第一故障诊断方法进行制动灯开关故障诊断。本发明的优点是：综合考虑管路压力、车辆设置、车速、转向角度和刹车行程来进行制动灯开关故障诊断，诊断结果准确，不易误报。

技术领域

本发明涉及车辆故障检测领域，尤其涉及一种电动乘用车制动灯开关诊断方法。

背景技术

目前市场存在制动灯开关类型众多，内部结构也多样化，共同点是目前的制动灯开关都是存在两个回路。如图1所示，端子1和端子2为制动灯回路，端子3和端子4为巡航回路，在未踩下制动踏板时巡航回路接通，踩下踏板时制动灯回路接通，在制动灯回路与巡航回路切换过程存在一个中间过渡状态，区别点在于有些制动灯开关在这个转换过程两路会同时接通，而有些存在都断开的情况，而目前主流的开关诊断方案是当检测到两个回路都断开时则判断开关故障，所以当中间过渡状态有都断开的类型开关在过渡过程中均会被认为存在故障，容易出现故障诊断不准确，出现错误报警的情况。

发明内容

本发明主要解决现有刹车灯开关诊断方法仅以两个回路都断开为诊断依据，存在误报的问题，提供了一种综合考虑管路压力、车辆设置、车速、转向角度和刹车行程，诊断结果精确的电动乘用车制动灯开关诊断方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，诊断方法包括：

采集车辆行驶参数信息；

获取制动灯回路和巡航回路的导通状态；

检测制动管路压力并与预设的管路压力阈值进行比较；

当制动管路压力大于管路压力阈值且车辆未开启自动驻车时，若制动灯回路和巡航回路均为断开，则判定制动灯开关故障；否则，采用第一故障诊断方法进行制动灯开关故障诊断。

作为上述方案的一种优选方案，所述车辆行驶参数信息包括每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度、每次刹车时刹车踏板行程与实时车速的对应关系、每次刹车时转向灯开启状态和转向灯开启时方向盘偏转角度与刹车踏板行程的对应关系。

作为上述方案的一种优选方案，进行第一故障诊断方法前，需要进行数据预处理，所述数据预处理包括：

根据每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度，将每次刹车划分为多个速度段；

根据每次刹车时转向灯开启状态将数据分类为直行刹车数据和转弯刹车数据；

对于直行刹车数据，获取刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值；

对于转弯刹车数据，获取刹车灯开启瞬间方向盘角度及刹车踏板行程与实时车速的比值。

作为上述方案的一种优选方案，所述第一故障诊断方法包括：

获取车辆本次刹车在刹车踏板踩下瞬间的行驶速度，根据行驶速度确定对应的速度段；

获取本次刹车时刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值，记为α；

检测车辆转向灯是否开启，若开启则进行转向刹车诊断；若未开启，则进行直行刹车诊断。

作为上述方案的一种优选方案，所述转向刹车诊断包括：

获取本次刹车时刹车灯开启瞬间方向盘角度，记为θ₁；