[发明专利]一种螃蟹捆绑流水生产线及方法

权利要求书

1.一种螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，包括：

传动装置，所述传动装置上沿传动方向依次设置预固定工位、纵向捆绑工位、横向捆绑工位和剪切工位；所述传动装置包括一收尾连接的传送链条；所述纵向捆绑工位、横向捆绑工位之间设置一换向顶板架；所述换向顶板架固定在所述传送链条的一侧；

存储装置，用于存储螃蟹，所述存储装置位于所述预固定工位的一侧；

螃蟹固定装置，所述螃蟹固定装置包括转动连接的第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆固定在所述传送链条上，第二连接杆连接一封闭的定位盒；所述定位盒包括4个磁性连接的盒体；4个所述盒体的连接处形成2条相交的导向槽；所述导向槽首尾连接；所述第二连接杆上设置一换向板；

捆绑装置，用于对所述定位盒内的螃蟹在纵向捆绑工位处沿其中一导向槽进行纵向捆绑、在横向捆绑工位处沿另一导向槽进行横向捆绑，所述捆绑装置的一端固定在所述传动链条上并位于所述定位盒的一侧；所述捆绑装置中的捆绳伸出所述捆绑装置；

辅助线夹，用于卡设所述捆绳的伸出端，所述辅助线夹固定在所述传送链条上；

剪切装置，用于将所述辅助线夹处的捆绳转移至剪切工位处捆绑装置的下方，然后切断位于捆绑装置和剪切装置之间的捆绳；所述剪切装置固定在所述传动链条的一侧；

所述螃蟹固定装置经过所述纵向捆绑工位后，所述换向顶板架拨动换向板以将所述盒体朝Z向翻转90度，同时所述捆绑装置向下伸出以对所述盒体的另一导向槽进行横向捆绑。

2.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述传动装置还包括：传动电机、主动传动链轮组件和从动链轮组件；所述主动传动链轮组件与从动传动链轮组件的结构相同；

所述传动电机的输出端连接所述主动传动链轮组件的输入端；

所述主动传动链轮组件包括第一锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮套设在一支撑杆上；所述支撑杆的上端套设一与所述传送链条啮合的主动链轮；所述支撑杆通过一轴承安装在一支撑板上。

3.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述螃蟹固定装置的第二连接杆上套设一四脚轮；其中一个盒体固定在所述第二连接杆上。

4.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述定位盒为一正方体；所述盒体包括第一壳部和与所述第一壳部连接的第二壳部；所述第二壳部为永磁铁；所述盒体对称设置。

5.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述捆绑装置包括：一捆绑架，所述捆绑架的下端固定在所述传送链条，所述捆绑架的上端固定一捆绑电机；所述捆绑电机的输出端连接一转动轴的上端；

所述转动轴包括依次连接的上竖直段、水平段和下竖直段；

所述转动轴的下竖直段固定一笔形气缸；所述笔形气缸的输出轴上开设一供捆绳穿过的顶端孔；所述转动轴的水平段设置一线架。

6.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述剪切装置包括：一剪切架，所述剪切架的下端固定设置；所述剪切架包括一水平设置的上架、与所述上架连接的下架；

一卡绳电机，所述卡绳电机固定在所述上架的下端面；

一旋转卡绳弧，用于转移辅助线夹处的捆绳，所述旋转卡绳弧上设置一卡柱；所述旋转卡绳弧的一端开设一卡口；所述卡柱穿过所述上架并与所述卡绳电机的输出端连接；

一气动手指组件，用于将捆绳位于卡口和捆绑装置之间的部分拉紧；所述气动手指组件设置在所述上架上；所述气动手指组件位于所述旋转卡绳弧和下架之间；

一切刀，用于切断所述气动手指组件和卡口之间的捆绳，所述切刀位于所述下架和所述气动手指组件之间；

一切刀电机，用于驱动所述切刀转动，所述切刀电机固定在所述上架。

7.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述存储装置包括：一加工台，所述加工台的下方设置一存储箱；所述存储箱和所述加工台之间设置连通管；所述连通管内供螃蟹爬行的柔性网。