[发明专利]一种螃蟹捆绑流水生产线及方法

说明书

本发明提出了一种螃蟹捆绑流水生产线及方法，流水生产线包括传动装置、存储装置、螃蟹固定装置、捆绑装置、辅助线夹和剪切装置；传动装置上设置纵向捆绑工位、横向捆绑工位和剪切工位；纵向捆绑工位、横向捆绑工位之间设置一换向顶板架；螃蟹固定装置包括转动连接的第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆固定在传送链条上，第二连接杆连接一封闭的定位盒；定位盒包括4个磁性连接的盒体；捆绑装置用于对定位盒内的螃蟹纵向捆绑和横向捆绑；辅助线夹用于卡设捆绳的伸出端；剪切装置用于将辅助线夹处的捆绳转移至剪切工位处捆绑装置的下方，然后切断位于捆绑装置和剪切装置之间的捆绳。本发明提高了螃蟹捆绑的效率和安全性，同时降低了成本。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种螃蟹捆绑流水生产线及方法。

背景技术

螃蟹因其营养价值高、肉质鲜美，成为各家各户餐桌上的美味佳肴，市场需求量较大。为了便于螃蟹的运输与烹饪，市面上大多数卖家采用十字捆绑法对其进行捆绑。目前，螃蟹捆绑仍然通过人工进行捆绑，成本高且效率低。此外，较易出现操作人员被蟹爪钳伤或刺伤、损伤或折断蟹爪的现象。

因此，现有技术中亟需一种可批量捆绑螃蟹的设备，以提高螃蟹捆绑的效率和安全性，同时降低成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螃蟹捆绑流水生产线及方法，提高了螃蟹捆绑的效率和安全性，同时降低了成本。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种螃蟹捆绑流水生产线，包括：

传动装置，所述传动装置上沿传动方向依次设置预固定工位、纵向捆绑工位、横向捆绑工位和剪切工位；所述传动装置包括一收尾连接的传送链条；所述纵向捆绑工位、横向捆绑工位之间设置一换向顶板架；所述换向顶板架固定在所述传送链条的一侧；

存储装置，用于存储螃蟹，所述存储装置位于所述预固定工位的一侧；

螃蟹固定装置，所述螃蟹固定装置包括转动连接的第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆固定在所述传送链条上，第二连接杆连接一封闭的定位盒；所述定位盒包括4个磁性连接的盒体；4个所述盒体的连接处形成2条相交的导向槽；所述导向槽首尾连接；所述第二连接杆上设置一换向板；

捆绑装置，用于对所述定位盒内的螃蟹在纵向捆绑工位处沿其中一导向槽进行纵向捆绑、在横向捆绑工位处沿另一导向槽进行横向捆绑，所述捆绑装置的一端固定在所述传动链条上并位于所述定位盒的一侧；所述捆绑装置中的捆绳伸出所述捆绑装置；

辅助线夹，用于卡设所述捆绳的伸出端，所述辅助线夹固定在所述传送链条上；

剪切装置，用于将所述辅助线夹处的捆绳转移至剪切工位处捆绑装置的下方，然后切断位于捆绑装置和剪切装置之间的捆绳；所述剪切装置固定在所述传动链条的一侧；

所述螃蟹固定装置经过所述纵向捆绑工位后，所述换向顶板架拨动换向板以将所述盒体朝Z向翻转90度，同时所述捆绑装置向下伸出以对所述盒体的另一导向槽进行横向捆绑。

优选地，所述传动装置还包括：传动电机、主动传动链轮组件和从动链轮组件；所述主动传动链轮组件与从动传动链轮组件的结构相同；

所述传动电机的输出端连接所述主动传动链轮组件的输入端；

所述主动传动链轮组件包括第一锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮套设在一支撑杆上；所述支撑杆的上端套设一与所述传送链条啮合的主动链轮；所述支撑杆通过一轴承安装在一支撑板上。

优选地，所述螃蟹固定装置的第二连接杆上套设一四脚轮；其中一个盒体固定在所述第二连接杆上。

优选地，所述定位盒为一正方体；所述盒体包括第一壳部和与所述第一壳部连接的第二壳部；所述第二壳部为永磁铁；所述盒体对称设置。