[发明专利]货柜与车体的合装装置、合装系统和合装方法

权利要求书

1.一种货柜与车体的合装装置，其特征在于，包括伸缩叉(1213)和承载所述伸缩叉(1213)的机架，所述伸缩叉(1213)用于承载所述货柜，且可伸出所述机架将所述货柜置于所述车体上，所述机架可带动所述伸缩叉(1213)在三维方向移动。

2.根据权利要求1所述的合装装置，其特征在于，所述机架包括：

带动所述伸缩叉(1213)在第一方向上移动的第一横移机构(100)；

带动所述伸缩叉(1213)在第二方向上移动的第二横移机构(200)；

带动所述伸缩叉(1213)在竖直方向上移动的纵移机构(300)；

其中，所述第一方向和所述第二方向皆为水平的两个方向且相互垂直，所述伸缩叉(1213)在所述第一方向上移动而伸出所述机架。

3.根据权利要求2所述的合装装置，其特征在于，

所述伸缩叉(1213)的一端为固定端而另一端为自由端，其中，所述固定端固设在所述第一横移机构(100)上，所述自由端相对于所述固定端下凹以形成所述货柜的承载结构(12131)。

4.根据权利要求3所述的合装装置，其特征在于，

所述第一横移机构(100)包括第一横移固定座(110)和沿所述第一横移固定座(110)滑动的第一横移组件(120)，所述第一横移固定座(110)与所述第一横移组件(120)之间还固定设有限定所述第一横移组件(120)滑动范围的第一横移限位组件(130)；

所述第二横移机构(200)包括第二横移固定座(210)和沿所述第二横移固定座(210)滑动的第二横移组件(220)，所述第二横移固定座(210)与所述第二横移组件(220)之间还固定设有限定所述第二横移组件(220)滑动范围的第二横移限位组件(230)；

所述纵移机构(300)包括纵移固定座(310)和沿所述纵移固定座(310)滑动的纵移组件(320)，所述纵移固定座(310)与所述纵移组件(320)之间还固定设有限定所述纵移组件(320)滑动范围的纵移限位组件(330)；

其中，所述第一横移组件(120)和所述伸缩叉(1213)固定连接，所述第一横移固定座(110)和所述第二横移组件(220)固定连接，所述第二横移固定座(210)和所述纵移组件(320)固定连接。

5.根据权利要求4所述的合装装置，其特征在于，

所述第一横移组件(120)包括承载梁(1211)，所述承载梁(1211)设置有横穿所述承载梁(1211)的第一通孔(12111)；

所述固定端可插入所述承载梁(1211)且设置有横穿所述固定端的第二通孔(12132)；

其中，所述第一通孔(12111)和/或所述第二通孔(12132)的数目为多个，不同组合的所述第一通孔(12111)和所述第二通孔(12132)对准后固定则使所述伸缩叉(1213)拥有不同长度的未被支撑部分。

6.一种货柜与车体的合装系统，其特征在于，包括：货柜、车体和权利要求1-5中任一项所述的合装装置，其中，

所述货柜的底面固设有定位件；

所述车体内的底部上固设有承载板，所述承载板不连续设置以便所述伸缩叉(1213)可下降穿过所述承载板，所述承载板和所述车体内的底部留有空隙以便所述伸缩叉(1213)可在所述空隙内移动；

所述承载板上还设置有定位机构；

其中，所述定位件和所述定位机构通过所述伸缩叉(1213)下降由分离转变为嵌合，所述承载板在所述伸缩叉(1213)继续下降到所述空隙后承载所述货柜。

7.一种货柜与车体的合装方法，其特征在于，包括：

将承载所述货柜的伸缩叉沿靠近所述车体的方向移动到机架外，以使所述货柜靠近所述车体；

将所述伸缩叉在三维方向上移动，以使所述货柜对准所述车体；

移动所述伸缩叉使得所述货柜进入所述车体内以完成合装。