[发明专利]智能柔性机电一体化通用教学平台

权利要求书

1.一种智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接，所述控制系统为PLC控制器；

所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库；

所述智能柔性机电一体化通用教学平台还包括人脸识别系统，所述人脸识别系统包括相机和智能终端；

所述智能立体仓库包括底座，安装于所述底座上的货架和三坐标移动平台，以及用于检测托盘的微动开关。

2.根据权利要求1所述的智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，所述机器人分拣系统包括安装于所述机架上的倍速链输送机构、同步带输送机构、高度测量传感器、工业相机、机器人、装配板和转盘；所述倍速链输送机构、同步带输送机构分设于所述机器人的两侧，所述工业相机位于所述倍速链输送带的中部上方，所述装配板和转盘位于所述机架的一端，所述智能立体仓库位于所述机架的另一端；

所述倍速链输送机构包括倍速链输送带，所述倍速链输送带上可放置若干个待分拣的托盘；

所述工业相机用于对所述托盘内的工件进行识别和检测，将识别和检测结果发送给所述控制系统，由所述控制系统控制所述机器人抓取所述托盘内的工件；

所述机器人用于将所述工件搬运到所述装配板上进行装配，将所述托盘输送至托盘放置处，并将装配后的工件放置在所述转盘上；

所述高度测量传感器用于检测装配后的工件高度，检测工件是否装配完成；

所述机器人还用于将装配完成的工件放到所述同步带输送机构上的托盘上，所述控制系统还用于控制所述同步带输送机构朝所述智能立体仓库移动，所述机器人还用于将装配完成的工件放置在所述智能立体仓库中。

3.根据权利要求2所述的智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，所述倍速链输送机构还包括气缸，所述若干个托盘被所述倍速链输送带下方的气缸分隔开，进行分步处理。

4.根据权利要求3所述的智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，所述倍速链输送机构还包括用于驱动所述倍速链输送带运动的交流电机，所述交流电机通控制器的模拟信号量控制所述倍速链输送带沿其传动方向上移动。

5.根据权利要求2所述的智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，所述同步带输送机构包括同步带和用于驱动所述同步带运动的直流电机。

6.根据权利要求5所述的智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，所述三坐标移动平台包括滑台和可伸缩的载物台，所述滑台通过驱动机构驱动，所述载物台为二级传动机构，所述载物台包括齿轮齿条传动机构和链传动机构，所述载物台通过所述驱动机构驱动和导向，实现上下移动；所述驱动机构通过步进电机驱动。

7.根据权利要求2所述的智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，所述智能柔性机电一体化通用教学平台还包括RFID系统，所述RFID系统包括电子标签、读写器、天线和通信模块，所述通信模块用于传输读写器和所述控制系之间的数据，所述电子标签设置于所述托盘的表面。