[发明专利]智能柔性机电一体化通用教学平台

说明书

本发明公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接，所述控制系统为PLC控制器；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本发明解决了现有技术中由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题，能满足院校及社会需求。

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种智能柔性机电一体化通用教学平台。

背景技术

当今时代，智能制造技术在飞速发展。目前，国内高职院校和应用型本科院校在机电智能制造技术领域的人才培养过程中，由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况。

为了改善这种情况，让学生满足技术发展的需要，必须使学生系统全面地掌握机电智能制造技术的相关技术。因此，开发全面涵盖机电智能制造技术的教学产品及实训设备非常重要。

此外，各高职高校及应用型本科院校机电智能制造技术相关专业教材与教学内容难以与实际需要结合，不能形成统一的可复制的教学模式，难以及时进行设备的升级，因此，迫切需要柔性化、模块化的机电智能制造技术教学平台。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提出一种具有机器人、人工智能和控制系统，并开发有内容丰富的配套教材，满足院校及社会需求的智能柔性机电一体化通用教学平台。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接，所述控制系统为PLC控制器；

所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。

本发明进一步的技术方案是，所述机器人分拣系统包括安装于所述机架上的倍速链输送机构、同步带输送机构、高度测量传感器、工业相机、机器人、装配板和转盘；所述倍速链输送机构、同步带输送机构分设于所述机器人的两侧，所述工业相机位于所述倍速链输送带的中部上方，所述装配板和转盘位于所述机架的一端，所述智能立体仓库位于所述机架的另一端；

所述倍速链输送机构包括倍速链输送带，所述倍速链输送带上可放置若干个待分拣的托盘；

所述工业相机用于对所述托盘内的工件进行识别和检测，将识别和检测结果发送给所述控制系统，由所述控制系统控制所述机器人抓取所述托盘内的工件；

所述机器人用于将所述工件搬运到所述装配板上进行装配，将所述托盘输送至托盘放置处，并将装配后的工件放置在所述转盘上；

所述高度测量传感器用于检测装配后的工件高度，检测工件是否装配完成；

所述机器人还用于将装配完成的工件放到所述同步带输送机构上的托盘上，所述控制系统还用于控制所述同步带输送机构朝所述智能立体仓库移动，所述机器人还用于将装配完成的工件放置在所述智能立体仓库中。

本发明进一步的技术方案是，所述倍速链输送机构还包括气缸，所述若干个托盘被所述倍速链输送带下方的气缸分隔开，进行分步处理。

本发明进一步的技术方案是，所述倍速链输送机构还包括用于驱动所述倍速链输送带运动的交流电机，所述交流电机通控制器的模拟信号量控制所述倍速链输送带沿其传动方向上移动。

本发明进一步的技术方案是，所述同步带输送机构包括同步带和用于驱动所述同步带运动的直流电机。