[发明专利]一种竹筏动力总成

权利要求书

1.一种竹筏动力总成，其特征在于：

包括TCU控制主板（1），所述TCU控制主板（1）设置有连接压力传感器（11）信号的输入端，以通过所述压力传感器（11）检测竹筏吃水深度；

所述TCU控制主板（1）预存有竹筏的平面面积，以便通过检测吃水深度计算竹筏受到的阻力；

所述TCU控制主板（1）信号输出端连接有动力装置（3），以通过阻力大小来控制所述动力装置（3）；

所述TCU控制主板（1）的输入端还设置有角度传感器（8），竹筏底部设置有流向标（9），所述角度传感器（8）连接于所述流向标（9）上，以检测竹筏行进方向以及水流方向共同作用下使其偏转的角度；

所述TCU控制主板（1）信号输出端设置有转向控制装置（4），以根据所述角度传感器（8）检测的信号控制所述转向控制装置（4）。

2.根据权利要求1所述的竹筏动力总成，其特征在于：

所述TCU控制主板（1）的信号输入端设置有航速测定装置（7），所述航速测定装置（7）通过GPS或者声波检测竹筏的对地航速，以将竹筏航速信号传递至所述TCU控制主板（1）。

3.根据权利要求1所述的竹筏动力总成，其特征在于：

所述角度传感器（8）将所述流向标（9）平行于竹筏长度方向时的角度作为0°角。

4.根据权利要求1所述的竹筏动力总成，其特征在于：

所述TCU控制主板（1）的信号输入端设置有叶轮转速检测器（10），所述TCU控制主板（1）中预存有叶轮半径、吸入端叶轮半径参数，以通过所述叶轮转速检测器（10）检测的转速计算所述叶轮产生的推力。

5.根据权利要求1所述的竹筏动力总成，其特征在于：

所述TCU控制主板（1）的信号输入端连接有电池组状态管理系统（2），所述所述TCU控制主板（1）的控制端与电池组（5）连接，以控制电池组（5）输出电流。

6.根据权利要求1所述的竹筏动力总成，其特征在于：

所述TCU控制主板（1）的信号输入端连接有水平测量仪（6），以检测竹筏重力分布情况，水平测量仪（6）设置有两个，分别检测船体宽度方向以及长度方向的倾斜程度。