[发明专利]一种竹筏动力总成有效
申请号: | 202010698619.X | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111674538B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 陈少棠;杨广魁 | 申请(专利权)人: | 龙海特尔福汽车电子研究所有限公司 |
主分类号: | B63H21/21 | 分类号: | B63H21/21;B63H21/17 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 文珊 |
地址: | 363100 福建省漳州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 竹筏 动力 总成 | ||
本发明公开了一种竹筏动力总成,属于动力总成领域,本发明公开的一种竹筏动力总成,包括TCU控制主板,所述TCU控制主板设置有连接压力传感器信号的输入端,以通过所述压力传感器检测竹筏吃水深度;所述TCU控制主板预存有竹筏的平面面积,以便通过检测吃水深度计算竹筏受到的阻力;所述TCU控制主板信号输出端连接有动力装置,以通过阻力大小来控制所述动力装置。通过压力传感器检测竹筏位于水中的深度,同时依据竹筏的长宽尺寸来计算水对其的阻力,从而来控制动力装置的输出动力。
技术领域
本发明涉及动力总成领域,尤其涉及一种竹筏动力总成。
背景技术
在纯电动船的应用研究中,竹筏船算是一种非常经典的应用产品,尤其是在一些景区。现有的竹筏船长期以来都是采用燃油发动机作为推进动力的主要方式。在大量的应用环境下,其结构简单防护措施不到位,因此,对环境的污染是可见一斑的。为了将现有的竹筏船的动力源从燃油发动机改为纯电动驱动的模式,且不改变竹筏船整体结构的情况下亟需一种专门的控制器装置对其进行控制。
中国专利文献公开号CN209690747U公开的一种竹筏船的控制器系统装置,包括主控制器、动力驱动部分、转向驱动部分、电池管理系统和协调控制器相连,所述主控制器通过CAN总线网络分别与动力驱动部分、转向驱动部分、电池管理系统和协调控制器相连,所述主控制器还连接有操控装置,所述电池管理系统电池组相连,用于监管电池组中所有单体电池的参数并上传给所述主控制器,所述电池组通过电源线分别与动力驱动部分和转向驱动部分相连;所述协调控制器与各种卫星接收设备相连。
中国专利文献公开号CN209858965U公开的一种竹筏船的航速调节及转向控制装置,包括主控制器,所述主控制器分别与电池总能量管理系统、水流速度检测装置和航速计算装置相连,所述水流速度检测装置还与水流传感器相连,所述航速计算装置还与卫星定位设备相连。
现有的竹筏控制动力总成对于速度的调控不足,不能很好的控制竹筏以较均匀的速度行驶,在竹筏较多时容易失控发生事故。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种竹筏动力总成,方便计算竹筏阻力,从而方便控制竹筏行驶速度。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种竹筏动力总成,包括TCU控制主板,所述TCU控制主板设置有连接压力传感器信号的输入端,以通过所述压力传感器检测竹筏吃水深度;所述TCU控制主板预存有竹筏的平面面积,以便通过检测吃水深度计算竹筏受到的阻力;所述TCU控制主板信号输出端连接有动力装置,以通过阻力大小来控制所述动力装置。
本发明优选地技术方案在于,所述TCU控制主板的输入端还设置有角度传感器,竹筏底部设置有流向标,所述角度传感器连接于所述流向标上,以检测竹筏行进方向以及水流方向共同作用下使其偏转的角度。
本发明优选地技术方案在于,所述TCU控制主板信号输出端设置有转向控制装置,以根据所述角度传感器检测的信号控制所述转向控制装置。
本发明优选地技术方案在于,所述TCU控制主板的信号输入端设置有航速测定装置,所述航速测定装置通过GPS或者声波检测竹筏的对地航速,以将竹筏航速信号传递至所述TCU控制主板。
本发明优选地技术方案在于,所述角度传感器将所述流向标平行于竹筏长度方向时的角度作为0°角。
本发明优选地技术方案在于,所述TCU控制主板的信号输入端设置有叶轮转速检测器,所述TCU控制主板中预存有叶轮半径、吸入端叶轮半径参数,以通过所述叶轮转速检测器检测的转速计算所述叶轮产生的推力。
本发明优选地技术方案在于,所述TCU控制主板的信号输入端连接有电池组状态管理系统,所述所述TCU控制主板的控制端与电池组连接,以控制电池组输出电流。
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