[发明专利]针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机

权利要求书

1.一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机，其特征在于：包括机架（100），导向机构（200），夹持机构（300），注射机构（400）和控制模块（500）；所述的导向机构（200）的入口端安装在机架（100）上，其出口端和夹持机构（300）相连接，导向机构（200）出口端装有检测鱼苗信号的光电传感器（240）；所述的注射机构（400）与夹持机构（300）平行二者均安装于机架（100）上；所述的注射机构（400）包括注射器针头，所述的夹持机构（300）上开有狭缝，注射器针头对准夹持机构（300）上的狭缝；所述的控制模块（500）用于控制夹持机构（300）对鱼苗进行夹持并控制注射机构（400）对鱼苗进行注射；

所述的导向机构（200）包括轨道（210）、顶板（220）、导向板（230）、光电传感器（240）和安装板（250），顶板（220）安装在轨道（210）上方且顶板（220）上开有槽口，导向板（230）设于轨道（210）内，其位于轨道（210）入口端的一端固定，位于轨道（210）出口端的一端可沿顶板（220）上的槽口滑动并可通过螺栓连接固定，可用于调节轨道（210）的出口大小；在轨道（210）出口处开有供鱼苗通过的小孔，所述的光电传感器（240）为对射型光电传感器，安装在轨道（210）出口处，用于检测是否有鱼通过；所述的轨道（210）出口端通过安装板（250）与夹持机构（300）连接，所述的安装板（250）开有槽口，所述的导向机构（200）可沿该槽口转动到合适的角度，并可通过螺栓连接固定；

所述的夹持机构（300）包括外壳（310）、执行部件（320）、调节部件（330）；其中：

所述的执行部件（320）设于外壳（310）内，外壳（310）上设有供注射用的狭缝和供鱼进入的入口；

所述执行部件（320）包括定位轴（321）、上夹板（322）、下夹板（323）、上夹板安装环（324）、下夹板安装环（325）、上夹板控制气缸（326）、下夹板控制气缸（327）、夹持控制气缸（328）、前托1（329-1）和前托2（329-2）；定位轴（321）通过外壳（310）上开设的通孔与外壳（310）进行螺纹连接，上夹板安装环（324）和下夹板安装环（325）均套设于定位轴（321）上并可绕轴旋转，上夹板（322）和下夹板（323）分别固定在上夹板安装环（324）和下夹板安装环（325）上；由控制模块（500）控制上夹板控制气缸（326）、下夹板控制气缸（327）和夹持控制气缸（328）的直线运动带动上夹板（322）及下夹板（323）的相对转动实现对鱼苗的夹持及放行；所述的上夹板（322）通过前托1（329-1）与上夹板控制气缸（326）的活塞杆相连；所述的下夹板（323）通过前托2（329-2）与下夹板控制气缸（327）的活塞杆相连；所述的夹持控制气缸（328）的安装端固定在定位轴（321）处，而夹持控制气缸（328）的活塞杆与上夹板控制气缸（326）和下夹板控制气缸（327）的安装端刚性连接；所述的控制夹持控制气缸（328）的运动由控制模块（500）进行控制；

所述的调节部件（330）用于对执行部件（320）的位置进行调节；

所述的注射机构（400）包括手柄1B（410）、螺杆1B（420）、底座（430）、注射调节部件（440）、注射执行部件（450）；其中所述的手柄1B（410）焊接在所述的螺杆1B（420）上，所述的螺杆1B（420）与底座（430）通过螺纹连接，通过旋转手柄1B（410）便可让底座（430）沿螺杆1B（420）方向移动，方便注射长度不同的鱼；所述的注射调节部件（440）安装在底座（430）上，所述的注射执行部件（450）安装在注射调节部件（440）上；

所述的注射调节部件（440）包括轨道（441）、手柄2B（442）、螺杆2B（443）、滑板（444）、盖板（445）、注射气缸紧固块（446）、手拧螺母（446-1）、小螺杆（446-2）、紧定螺母（447）和紧固块安装板（448）；所述的滑板（444）与盖板（445）平行设置并通过螺栓连接在一起，二者均与所述的轨道（441）垂直；所述的手柄2 B（442）焊接在螺杆2 B（443）上，所述的螺杆2B（443）与滑板（444）通过螺纹垂直连接并和紧定螺母（447）通过螺纹连接，所述注射气缸紧固块（446）和小螺杆（446-2）通过焊接连接，手拧螺母（446-1）和小螺杆（446-2）通过螺纹连接，紧固块安装板（448）上开设有两个槽孔，分别供注射气缸紧固块（446）和小螺杆（446-2）穿过。