[发明专利]针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机

说明书

本发明公开了一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机，包括机架，导向机构，夹持机构，注射机构和控制模块。导向机构的入口端安装在机架上，出口端和夹持机构入口端相连接，导向机构的出口端装有检测鱼苗信号的光电传感器；注射机构与夹持机构平行二者均安装于机架上，注射机构包括注射器针头，所述的夹持机构上开有狭缝，注射器针头对准夹持机构上的狭缝。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现导向、夹持和疫苗注射，具有自动化程度高、适应性广、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的疫苗自动注射。

技术领域

本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机。

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖、鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机，通过对纺锤形鱼苗的自动夹持和自动注射实现鱼苗的自动接种，有效提高鱼苗接种效率。

本发明采用的技术方案是：

一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机，包括机架，导向机构，夹持机构，注射机构和控制模块；所述的导向机构的入口端安装在机架上，其出口端和夹持机构入口端相连接，导向机构出口端装有检测鱼苗信号的光电传感器；所述的注射机构与夹持机构平行二者均安装于机架上；所述的注射机构包括注射器针头，所述的夹持机构上开有狭缝，注射器针头对准夹持机构上的狭缝；所述的控制模块用于控制夹持机构对鱼苗进行夹持、并控制注射机构对鱼苗进行注射。

上述技术方案中，进一步地，所述的机架包括支架、集鱼槽、放行槽和悬置架。集鱼槽呈盒状且一侧边缘上开有缺口，安装在支架上，用于暂时存放鱼苗；放行槽安装在机架下侧，位于夹持机构下方；悬置架安装在机架上侧，用于安放控制模块和悬吊疫苗药液。

进一步地，所述的导向机构包括轨道、顶板、导向板、光电传感器和安装板，顶板安装在轨道上方且顶板上开有槽口，导向板设于轨道内，其位于轨道入口端的一端固定，位于轨道出口端的一端可沿顶板上的槽口滑动并可通过螺栓连接固定，可用于调节轨道的出口大小；在轨道出口处开有供鱼苗通过的小孔，所述的光电传感器为对射型光电传感器，安装在轨道出口处，用于检测是否有鱼通过；所述的轨道出口端通过安装板与夹持机构连接，所述的安装板开有槽口，所述的导向机构可沿该槽口转动到合适的角度，并可通过螺栓连接固定。

进一步地，所述的夹持机构包括外壳、执行部件、调节部件：

所述的执行部件设于外壳内，外壳上设有供注射用的狭缝和供鱼进入该装置的入口；

所述执行部件包括定位轴、上夹板、下夹板、上夹板安装环、下夹板安装环、上夹板控制气缸、下夹板控制气缸、夹持控制气缸、前托1和前托2；定位轴通过外壳上开设的通孔与外壳进行螺纹连接，上夹板安装环和下夹板安装环均套设于定位轴上并可绕轴旋转，上夹板和下夹板分别通过焊接连接固定在上夹板安装环和下夹板安装环上；由控制模块控制上夹板控制气缸、下夹板控制气缸和夹持控制气缸的直线运动带动上夹板及下夹板的相对转动实现对鱼苗的夹持及放行；所述的上夹板通过前托1与上夹板控制气缸的活塞杆相连；所述的下夹板通过前托2与下夹板控制气缸的活塞杆相连；所述的夹持控制气缸的安装端固定在定位轴处，而夹持控制气缸的活塞杆与上夹板控制气缸和下夹板控制气缸的安装端刚性连接；所述的控制模块用于控制夹持控制气缸运动，夹持控制气缸通过上夹板控制气缸和下夹板控制气缸带动上夹板和下夹板旋转，从而对鱼进行夹持；

所述的调节部件用于对执行部件的位置进行调节。