[发明专利]收纳位置识别方法及装置

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种收纳位置识别方法及装置，该方法可以包括：确定目标物体所属的目标对象对应的目标区域；对所述目标区域进行网格区域划分，并根据网格区域划分结果以及物体与网格区域之间的映射关系，确定所述目标物体对应的目标网格区域，以作为所述目标物体在所述目标对象上对应的收纳位置。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种收纳位置识别方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的机器人进入了人们的生活和工作，用机器人来代替人工可以显著提升生产和工作的效率。而目前对物体的装配、更换与维护工作仍然需要由人工来完成，这往往需要花费大量的人力成本和资金成本。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种收纳位置识别方法及装置。

具体地，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：

根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种收纳位置识别方法，包括：

确定目标物体所属的目标对象对应的目标区域；

对所述目标区域进行网格区域划分，并根据网格区域划分结果以及物体与网格区域之间的映射关系，确定所述目标物体对应的目标网格区域，以作为所述目标物体在所述目标对象上对应的收纳位置。

根据本说明书一个或多个实施例的第二方面，提出了一种收纳位置识别方法，包括：

确定目标硬盘所属的目标服务器对应的目标区域；

根据对所述目标区域进行网格区域划分结果，并根据网格区域划分结果以及硬盘与网格区域之间的映射关系，确定所述目标硬盘对应的目标网格区域，以作为所述目标硬盘在所述目标服务器上对应的收纳位置。

根据本说明书一个或多个实施例的第三方面，提出了一种收纳位置识别装置，包括：

第一目标区域确定单元，用于确定目标物体所属的目标对象对应的目标区域；

第一网格区域确定单元，用于对所述目标区域进行网格区域划分结果，并根据网格区域划分结果以及物体与网格区域之间的映射关系，确定所述目标物体对应的目标网格区域，以作为所述目标物体在所述目标对象上对应的收纳位置。

根据本说明书一个或多个实施例的第四方面，提出了一种收纳位置识别装置，包括：

第二目标区域确定单元，用于确定目标硬盘所属的目标服务器对应的目标区域；

第二网格区域确定单元，用于对所述目标区域进行网格区域划分，并根据网格区域划分结果以及硬盘与网格区域之间的映射关系，确定所述目标硬盘对应的目标网格区域，以作为所述目标硬盘在所述目标服务器上对应的收纳位置。

根据本说明书的第五方面，提供一种电子设备。所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如第一方面或第二方面所述的方法。

根据本说明书的第六方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述方法的步骤。

附图说明

图1是本说明书一示例性实施例提供的一种立式机柜的示意图。

图2是本说明书一示例性实施例提供的一种数据中心运维机器人的组成结构的示意图。

图3是本说明书一示例性实施例提供的一种夹持装置的结构示意图。