[发明专利]夹持装置、数据中心运维机器人及装配机器人

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种夹持装置、数据中心运维机器人及装配机器人；该装置可以包括：夹持组件，用于夹持目标物体；力检测组件，用于在所述夹持装置将所述目标物体插入和/或拔出目标收纳部的过程中，检测所述目标物体的受力信息，并将所述受力信息发送至与所述力检测组件电连接的控制器，所述受力信息被所述控制器用于对所述夹持装置进行姿态调整控制，以使所述目标物体对准所述目标收纳部。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种夹持装置、数据中心运维机器人及装配机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的机器人进入了人们的生活和工作，用机器人来代替人工可以显著提升生产和工作的效率。而目前对物体的装配、更换与维护工作仍然需要由人工来完成，这往往需要花费大量的人力成本和资金成本。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种夹持装置、数据中心运维机器人及装配机器人。

具体地，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：

根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种夹持装置，包括：

夹持组件，用于夹持目标物体；

力检测组件，用于在所述夹持组件将所述目标物体插入和/或拔出目标收纳部的过程中，检测所述目标物体的受力信息，并将所述受力信息发送至与所述力检测组件电连接的控制器，所述受力信息被所述控制器用于对所述夹持组件进行姿态调整控制，以使所述目标物体对准所述目标收纳部。

根据本说明书一个或多个实施例的第二方面，提出了一种数据中心运维机器人，包括：

行走部，用于使所述运维机器人行走至目标服务器处，所述目标服务器上包含目标硬盘对应的目标收纳部；

夹持部，用于夹持所述目标硬盘；

空间位置检测部，用于检测所述目标收纳部的空间位置；

力检测部，用于在所述夹持部将所述目标硬盘插入和/或拔出所述目标收纳部的过程中，检测所述目标硬盘的受力信息；

控制部，用于根据所述空间位置对所述目标收纳部进行视觉定位，以根据视觉定位结果向驱动部发送初始控制信号；以及，根据所述受力信息向所述驱动部发送调整控制信号和插拔控制信号；

驱动部，用于根据接收到的所述初始控制信号，驱动所述夹持部将所述目标硬盘移动至所述目标收纳部处的初始位置；根据接收到的所述调整控制信号，驱动所述夹持部对所述目标硬盘进行姿态调整，以使所述目标硬盘对准所述目标收纳部；以及，根据接收到的所述插拔控制信号，驱动所述夹持部将所述目标硬盘插入和/或拔出所述目标收纳部。

根据本说明书一个或多个实施例的第三方面，提出了一种装配机器人，包括：

机器人主体；

如上述第一方面所述的夹持装置。

附图说明

图1是本说明书一示例性实施例提供的一种立式机柜的示意图。

图2是本说明书一示例性实施例提供的一种数据中心运维机器人的组成结构的示意图。

图3是本说明书一示例性实施例提供的一种夹持装置的结构示意图。

图4是本说明书一示例性实施例提供的一种夹持装置的另一结构示意图。

图5是本说明书一示例性实施例提供的一种装配机器人的组成结构的示意图。

图6是本说明书一示例性实施例提供的一种收纳装置识别方法的流程图。

图7是本说明书一示例性实施例提供的另一种收纳装置识别方法的流程图。