[发明专利]一种三自由度车载无人机收纳装置

权利要求书

1.一种三自由度车载无人机收纳装置，其特征在于，包括：一套基座、三台驱动系统、三套球头转接杆、一个正六边形平板；所述基座与所述驱动系统固定连接；所述球头转接杆与所述驱动系统固定连接；所述正六边形平板与所述球头转接杆固定连接；

所述基座包括底板、限位器；所述驱动系统包括行星减速电机固定板、行星减速电机、行星减速电机端的梅花联轴器、梯形丝杠、直线光轴、圆法兰丝杠螺母、法兰直线轴承、滑块、侧翼连接板、法兰轴承、轴套、光电旋转编码器、光电旋转编码器固定板、光电旋转编码器端的梅花联轴器；所述球头转接杆包括A形杆、球台、球台底座、外框；

所述球头转接杆中A形杆以其几何形状命名，A形杆分叉端连接所述侧翼连接板，A形杆上端有螺纹杆；所述侧翼连接板几何形状为字母“L”，该侧翼连接板上有五个两两间隔20mm的通孔，可通过改变A形杆在侧翼连接板上的安装位置来调整实际使用过程中所需要的正六边形平板升降高度行程或正六边形平板的空间角度；经过运动仿真得到正六边形平板的最大俯仰角度为25°，最大升降高度为290mm；

所述球台、球台底座、外框固定连接；所述球台两底直径相同，底圆心处有一个螺纹孔贯穿球台；所述球台底座上的弧形凹槽用于放置球台；所述A形杆上端螺纹杆与所述球台通过螺纹孔固定连接，A形杆分叉端通孔与所述轴套同轴固定连接；外框一端矩形凹槽作用是当正六边形平板移动到最低高度时提供A形杆上端所需的放置空间；所述外框与所述球台底座固定后形成的胶囊形空间使球台可以在内旋转。

2.如权利要求1所述的一种三自由度车载无人机收纳装置，其特征在于，所述基座中限位器与所述底板固定连接。

3.如权利要求1所述的一种三自由度车载无人机收纳装置，其特征在于，

所述行星减速电机固定板与所述底板固定连接；所述行星减速电机与所述行星减速电机固定板固定连接；所述行星减速电机端的梅花联轴器分别与行星减速电机、梯形丝杠同轴固定连接；所述光电旋转编码器端的梅花联轴器分别与光电旋转编码器、梯形丝杠同轴固定连接；所述直线光轴与所述行星减速电机固定板和光电旋转编码器固定板固定连接；所述梯形丝杠螺母和法兰直线轴承与所述滑块固定连接；所述滑块通过安装完成的圆法兰丝杠螺母和法兰直线轴承的中心孔与所述梯形丝杠和直线光轴同轴连接；所述侧翼连接板与所述滑块固定连接；所述光电旋转编码器与所述光电旋转编码器固定板固定连接；所述光电旋转编码器固定板与所述底板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种三自由度车载无人机收纳装置，其特征在于，

所述球头转接杆作用相当于直线杆端轴承，所述球台先放入外框底部，之后球台底座与外框固定连接；所述A形杆与所述球台固定连接；所述球台底座与所述正六边形平板固定连接。

5.如权利要求1所述的一种三自由度车载无人机收纳装置，其特征在于，其中三台驱动系统和三套球头转接杆配合可控制正六边形平板拥有水平升降、倾斜角度升降、平板角度即时调整的功能；在飞行器降落时可根据飞行器姿态调整正六边形平板角度发挥其减震功能，飞行器起飞时可改变正六边形平板仰角助于起飞。