[发明专利]一种三自由度车载无人机收纳装置

说明书

本发明涉及无人机飞行辅助设备技术领域，且提出了一种三自由度车载无人机收纳装置，该装置包括:基座、三台驱动系统、三套球头转接杆、正六边形平板；所述驱动系统作为核心部分，其中行星减速电机提供动力，通过控制电机转动来驱动梯形丝杠旋转，滑块通过固定在其上的圆法兰螺母和直线轴承间接转化为平移运动；与所述滑块上侧翼链接板连接的球头转接杆作为支撑杆承载着正六边形平板；当驱动系统中行星减速电机转动速度一致时，滑块的移动速度也相同，正六边形平板与基座平行做升降运动；反之当行星减速电机转速不同时，滑块平移速度不同，正六边形平板可做俯仰运动；本发明可做到升降运动和空间多角度运动，应用范围更广；该装置除可作为无人机起降点、收纳装置等，还可运用在其他领域，如：物体运输减震等等。

技术领域

本发明涉及无人机飞行辅助设备技术领域，具体提出了一种三自由度车载无人机收纳装置。

背景技术

三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。

一般三自由度平台是由三支伺服电动缸、上下各三只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上，借助三支伺服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间三个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

发明内容

本发明提出了一种三自由度车载飞行器平台，由三台驱动系统、三套球头转接杆、一个正六边形平板和一套基座组成。车载飞行器平台的驱动系统内置一台减速电机作为动力源，该电机驱动梯形丝杠旋转使滑块平移；三台驱动系统可单独或协同工作调整正六边形平板在空间中的姿态。

一种三自由度车载飞行器平台，其特征在于，包括：基座、三台驱动系统、三套球头转接杆、正六边形平板。所述基座包括底板、三枚限位器；所述基座与所述驱动系统固定连接；所述球头转接杆与所述驱动系统固定连接；所述平正六边形平板与所述球头转接杆固定连接。（上下文没有强调数量的零件默认为单个）

进一步的，所述基座包括：底板、三枚限位器；所述驱动系统包括：减速电机固定板、行星减速电机、梅花联轴器（电机端）、梯形丝杠、两根直线光轴、圆法兰丝杠螺母、两枚法兰直线轴承、滑块、两个侧翼连接板、四个法兰螺母、两个轴套、光电旋转编码器、编码器固定板、梅花联轴器（编码器端）；所述球头转接杆包括A形杆、球台、球台底座、外框。

进一步的，所述基座中底板几何形状为六边形，由三条相等的长边和三条相等的短边构成，其中长边与短边两两相邻，底板平面上提供了电路板安装的孔位，底板三条长边的中点处有限位器固定的矩形凹槽；所述限位器几何形状类似英文字母“F”，限位器下端可与底板的矩形凹槽配合，限位器最高点为所述正六边形平板运动时可达到的最低高度。

进一步的，所述基座中三枚限位器下端分别与所述底板矩形凹槽配合，使用螺钉固定连接。