[发明专利]电池周转装置、换电站以及电池周转方法

权利要求书

1.一种电池周转装置，其特征在于，包括：用于收容动力电池的移动仓位和固定仓位，所述移动仓位可移动至与所述固定仓位重合的位置或移动至与所述固定仓位错开的位置，所述移动仓位、所述固定仓位容积均大于所述动力电池的体积。

2.根据权利要求1所述的电池周转装置，其特征在于，所述移动仓位由移动仓位支撑装置限定出，所述固定仓位由固定仓位支撑装置限定出，所述移动仓位支撑装置相对于所述固定仓位支撑装置可移动。

3.根据权利要求2所述的电池周转装置，其特征在于，所述移动仓位支撑装置为升降支撑装置，所述固定仓位支撑装置为旋转支撑装置，所述升降支撑装置可升降至与所述旋转支撑装置平齐的位置或升降至与所述旋转支撑装置错开的位置。

4.根据权利要求3所述的电池周转装置，其特征在于，还包括：支撑架(401)，所述升降支撑装置适于沿所述支撑架(401)升降，所述旋转支撑装置适于绕所述支撑架(401)旋转。

5.根据权利要求3所述的电池周转装置，其特征在于，所述升降支撑装置包括升降支撑托臂(402)，所述移动仓位形成在所述升降支撑托臂(402)上方。

6.根据权利要求3所述的电池周转装置，其特征在于，所述旋转支撑装置包括旋转支撑托臂(403)，所述固定仓位形成在所述旋转支撑托臂(403)上方。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的电池周转装置，其特征在于，还包括：升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降支撑装置升降。

8.根据权利要求7所述的电池周转装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括：升降驱动电机(404)和传动杆(405)，所述升降驱动电机(404)驱动所述传动杆(405)转动，所述升降支撑装置具有升降框架(406)，所述传动杆(405)与所述升降框架(406)之间设置有第一传动链组件(407)。

9.根据权利要求8所述的电池周转装置，其特征在于，所述第一传动链组件(407)包括：第一上链轮(4071)、第一下链轮(4072)和第一传动链本体(4073)，所述第一上链轮(4071)与所述传动杆(405)固定相连，所述第一下链轮(4072)设置在所述第一上链轮(4071)的下方且固定于所述支撑架(401)，所述第一传动链本体(4073)与所述第一上链轮(4071)、所述第一下链轮(4072)啮合传动，所述升降框架(406)固定于所述第一传动链本体(4073)。

10.根据权利要求8所述的电池周转装置，其特征在于，所述支撑架(401)上设置有直线滑轨(408)，所述升降框架(406)具有与所述直线滑轨(408)滑动配合的直线滑槽。

11.根据权利要求8所述的电池周转装置，其特征在于，所述升降驱动电机(404)与所述传动杆(405)之间设置有第二传动链组件(409)，所述第二传动链组件(409)包括：第二电机链轮(4091)、第二轴链轮(4092)和第二传动链本体(4093)，所述第二电机链轮(4091)与所述升降驱动电机(404)的输出轴固定相连，所述第二轴链轮(4092)与所述传动杆(405)固定相连，所述第二传动链本体(4093)与所述第二电机链轮(4091)、所述第二轴链轮(4092)啮合传动。

12.根据权利要求6所述的电池周转装置，其特征在于，所述旋转支撑装置还包括：

旋转驱动装置(411)，所述旋转驱动装置(411)用于驱动所述旋转支撑托臂(403)转动；

旋转到位检测装置(412)，所述旋转到位检测装置(412)用于检测所述旋转支撑托臂(403)的转动极限位置。

13.根据权利要求6或12所述的电池周转装置，其特征在于，所述旋转支撑托臂(403)的旋转角度为30°-150°。