[发明专利]一种检测陀螺仪的方法和系统

权利要求书

1.一种检测陀螺仪的系统，其特征在于，包括：电机、转速测量仪、电机驱动装置、转盘和数据分析装置，其特征在于：

所述转速测量仪安装于所述电机，用于测量所述电机的转速；

所述电机驱动装置用于驱动所述电机，所述电机驱动装置还包含时钟，所述时钟提供所述电机的转速对应的记录时刻；

所述电机为所述转盘提供驱动力，使得所述转盘与所述电机按同样的角速度进行旋转；所述转盘用于放置所述陀螺仪；

所述数据分析装置用于收集所述电机的转速以及对应的记录时刻，并根据所述转速，计算所述电机在所述记录时刻的第一角速度；还用于收集所述陀螺仪按所述记录时刻测得的第二角速度；

所述数据分析装置用于将从首个记录时刻起由至少两个记录时刻组成的起始时间间隔内的记录时刻确定为起始记录时刻；将从最末记录时刻回退由至少两个记录时刻组成的停止时间间隔内的记录时刻确定为停止记录时刻；根据从所述起始记录时刻到所述停止记录时刻的区间所记录的所述第一角速度和所述第二角速度，确定所述陀螺仪是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述数据分析装置还用于根据记录时刻和所述第一角速度，计算在多个记录时刻所述电机旋转的第一角度；

根据记录时刻和所述第二角速度，计算在所述多个记录时刻所述陀螺仪旋转的第二角度；

判断所述第一角度和所述第二角度的角度差值的绝对值是否超过累积角度阈值，在超过所述累积角度阈值的情况下，确定所述陀螺仪存在异常。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述数据分析装置还用于对于同一记录时刻，判断所述第一角速度和所述第二角速度的角速度差值的绝对值是否超过角速度阈值，在超过所述角速度阈值的情况下，确定所述陀螺仪存在异常。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述起始时间间隔内的所述第一角速度或者所述第二角速度的统计值大于起始角速度阈值；

所述停止时间间隔内的所述第一角速度或者所述第二角速度的统计值大于停止角速度阈值。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所确定的起始记录时刻对应的所述第一角速度或者所述第二角速度大于起始角速度阈值，或者所确定的起始记录时刻为所述起始时间间隔的最末记录时刻；

所确定的停止记录时刻对应的所述第一角速度或者所述第二角速度大于停止角速度阈值，或者所确定的停止记录时刻为所述停止时间间隔的首个记录时刻。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述陀螺仪设置于待检测装置内，所述陀螺仪为所述待检测装置测量其角速度，所述转盘用于放置所述待检测装置。

7.一种检测陀螺仪的方法，其特征在于，包括：

收集转速测量仪测得的电机的转速，以及对应的记录时刻；根据所述转速，计算所述电机在所述记录时刻的第一角速度；

收集陀螺仪按所述记录时刻测得的第二角速度；

所述电机与所述陀螺仪按相同角速度旋转；

将从首个记录时刻起由至少两个记录时刻组成的起始时间间隔内的记录时刻确定为起始记录时刻；将从最末记录时刻回退由至少两个记录时刻组成的停止时间间隔内的记录时刻确定为停止记录时刻；根据从所述起始记录时刻到所述停止记录时刻的区间所记录的所述第一角速度和所述第二角速度，确定所述陀螺仪是否存在异常。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

根据记录时刻和所述第一角速度，计算在多个记录时刻所述电机旋转的第一角度；

根据记录时刻和所述第二角速度，计算在所述多个记录时刻所述陀螺仪旋转的第二角度；

判断所述第一角度和所述第二角度的角度差值的绝对值是否超过累积角度阈值，在超过所述累积角度阈值的情况下，确定所述陀螺仪存在异常。