[发明专利]一种检测陀螺仪的方法和系统

说明书

本发明公开了一种检测陀螺仪的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够将包含陀螺仪的一个或者多个装置与转盘固定连接，利用电机驱动转盘同步旋转；通过获取电机的转速计算转盘的角速度，根据转盘角速度与陀螺仪测得的角速度，确定所述陀螺仪是否存在异常；解决了现有检测陀螺仪的方案中需要将陀螺仪从其所在的装置中拆卸出来，然后将陀螺仪接入检测系统的时钟接口的问题，降低了检测陀螺仪的复杂度；并克服了专门定制的陀螺仪由于不提供接入其他时钟信号的接口而不能被检测的问题，提高了检测陀螺仪的效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种检测陀螺仪的方法和系统。

背景技术

陀螺仪由于具有测量角速度的功能被广泛用于自动导航小车、汽车、手机等设备的导航模块。在研制陀螺仪的过程中，可能出现工艺错误等性能问题，或者使用过程中，可能出现参数配置错误、器件本身损坏等问题时；这些问题会使得陀螺仪的测量结果出现异常数值。因此，在出厂之前或使用一段时间后，有必要对陀螺仪的测量准确度进行检测，及时替换测量准确度较低的陀螺仪，以避免因陀螺仪异常而影响研发设备的相关性能。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有检测陀螺仪的方案中，通常需要将陀螺仪从其所在的装置中拆卸出来，然后将陀螺仪接入检测系统的时钟接口，以检测陀螺仪所测得的角速度的误差范围。这造成了检测繁琐的问题。此外，对于很多针对手机或汽车等专门定制的陀螺仪来说，往往这种陀螺仪并不提供接入其他时钟信号的接口，使得现有的检测系统不适用陀螺仪的检测。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种检测陀螺仪的方法和装置，能够将包含陀螺仪的一个或者多个装置与转盘固定连接，利用电机驱动转盘同步旋转；通过获取电机的转速计算转盘的角速度，根据转盘角速度与陀螺仪测得的角速度，确定所述陀螺仪是否存在异常；解决了现有检测陀螺仪的方案中需要将陀螺仪从其所在的装置中拆卸出来，然后将陀螺仪接入检测系统的时钟接口的问题，降低了检测陀螺仪的复杂度；并克服了专门定制的陀螺仪由于不提供接入其他时钟信号的接口而不能被检测的问题，提高了检测陀螺仪的效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种检测陀螺仪的系统，其特征在于，电机、转速测量仪、电机驱动装置、转盘和数据分析装置，其特征在于：所述转速测量仪安装于所述电机，用于测量所述电机的转速；所述电机驱动装置用于驱动所述电机，所述电机驱动装置还包含时钟，所述时钟提供所述电机的转速对应的记录时刻；所述电机为所述转盘提供驱动力，使得所述转盘与所述电机按同样的角速度进行旋转；所述转盘用于放置所述陀螺仪；所述数据分析装置用于收集所述电机的转速以及对应的记录时刻，并根据所述转速，计算所述电机在所述记录时刻的第一角速度；还用于收集所述陀螺仪按所述记录时刻测得的第二角速度；所述数据分析装置根据所述第一角速度和所述第二角速度，确定所述陀螺仪是否存在异常。

可选地，所述数据分析装置还用于根据记录时刻和所述第一角速度，计算在多个记录时刻所述电机旋转的第一角度；根据记录时刻和所述第二角速度，计算在所述多个记录时刻所述陀螺仪旋转的第二角度；判断所述第一角度和所述第二角度的角度差值的绝对值是否超过累积角度阈值，在超过所述累积角度阈值的情况下，确定所述陀螺仪存在异常。

可选地，所述数据分析装置还用于对于同一记录时刻，判断所述第一角速度和所述第二角速度的角速度差值的绝对值是否超过角速度阈值，在超过所述角速度阈值的情况下，确定所述陀螺仪存在异常。

可选地，所述数据分析装置还用于将从首个记录时刻起由至少两个记录时刻组成的起始时间间隔内的记录时刻确定为起始记录时刻，其中，所述起始时间间隔内的所述第一角速度或者所述第二角速度的统计值大于起始角速度阈值；将从最末记录时刻回退由至少两个记录时刻组成的停止时间间隔内的记录时刻确定为停止记录时刻，其中，所述停止时间间隔内的所述第一角速度或者所述第二角速度的统计值大于停止角速度阈值；