[发明专利]图像显示装置

权利要求书

1.一种图像显示装置，与向对车辆进行远程指示的远程操作员显示信息的显示部连接，所述图像显示装置具备：

外部传感器数据获取部，将由检测所述车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从所述车辆获取；

内部传感器数据获取部，将由检测所述车辆的行驶状况的内部传感器在所述第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从所述车辆获取；

确定部，基于所述第一时刻的所述内部传感器数据，确定第二时刻的所述车辆的位置，所述第二时刻为从所述第一时刻起经过规定时间后的将来时刻；

显示控制部，基于所述第一时刻的所述外部传感器数据，使示出所述车辆的周边的监视图像显示于所述显示部；以及

计算部，该计算部计算与所述车辆的通信的延迟时间，

所述确定部基于所述延迟时间确定所述第二时刻的所述车辆的位置的可能的范围，

所述显示控制部使在与由所述确定部确定的所述第二时刻的所述车辆的位置的可能的范围对应的、所述监视图像上的位置处叠加示出所述第二时刻的所述车辆的位置的可能的范围的对象，

所述对象是包围所述车辆周围的对象。

2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，

在延迟度为阈值以上的情况下，所述显示控制部使在与所述范围对应的所述监视图像上的位置处叠加表示所述范围的对象，其中，该延迟度是基于所述延迟时间的绝对值及规定时间内的方差值之中至少一方而定义的，值越大则表示延迟越大。

3.根据权利要求2所述的图像显示装置，其中，

示出所述第二时刻的车所述辆的位置的对象为基准线的对象，

示出所述范围的对象是在所述基准线的对象的线宽方向上延伸的对象，

所述延迟度越大，则所述显示控制部将示出所述范围的对象在线宽方向上的长度变更得越长。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像显示装置，其中，

所述确定部基于所述第一时刻的所述外部传感器数据，检测在所述车辆的周边存在的其他车辆，并确定所述第二时刻的所述其他车辆的位置，

所述显示控制部使在与由所述确定部确定的所述第二时刻的所述其他车辆的位置对应的、所述监视图像上的位置处，叠加示出所述第二时刻的所述其他车辆的位置的对象。