[发明专利]图像显示装置

说明书

本发明提供能够向远程操作员通知合适的信息的图像显示装置。图像显示装置具备：外部传感器数据获取部，将由检测车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从车辆获取；内部传感器数据获取部，将由检测车辆的行驶状况的内部传感器在第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从车辆获取；确定部，基于第一时刻的内部传感器数据，确定从第一时刻起经过规定时间后的将来时刻的第二时刻的车辆的位置；以及显示控制部，基于第一时刻的外部传感器数据，使示出车辆的周边的监视图像显示于显示部，显示控制部使在与由确定部确定的第二时刻的车辆的位置对应的、监视图像上的位置处叠加示出第二时刻的车辆的位置的对象。

技术领域

本公开涉及图像显示装置。

背景技术

专利文献1公开了基于从能够远程指示的自动驾驶车辆接收的照相机图像数据向远程操作员显示照相机图像的装置。该装置使叠加有与车辆的行驶相关联的信息的照相机图像显示于显示部。

专利文献1：日本特开2018-180771号公报

远程操作员确认显示于显示部的照相机图像，对自动驾驶车辆进行远程指示。从将更合适的信息作为判断材料通知给远程操作员的观点而言，专利文献1所述的装置存在改善的余地。本公开提供能够向远程操作员通知合适的信息的图像显示装置。

发明内容

本公开的一个方面所涉及的图像显示装置与显示部连接，该显示部向对车辆进行远程指示的远程操作员显示信息。该图像显示装置具备：外部传感器数据获取部，将由获取车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从车辆获取；内部传感器数据获取部，将由获取车辆的行驶状况的内部传感器在第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从车辆获取；确定部，基于第一时刻的内部传感器数据，确定第二时刻的车辆的位置，第二时刻为从第一时刻起经过规定时间后的将来时刻；以及显示控制部，基于第一时刻的外部传感器数据，使示出车辆的周边的监视图像显示于显示部，显示控制部使与由确定部确定的第二时刻的车辆的位置对应的在监视图像上的位置处叠加示出第二时刻的车辆的位置的对象。

在本公开的一个方面所涉及的图像显示装置中，基于由车辆的内部传感器检测出的第一时刻的内部传感器数据，计算第二时刻的车辆的位置。计算出的第二时刻的车辆的位置作为对象在基于第一时刻的外部传感器数据显示的监视图像上叠加显示，提供给远程操作员。因此，该图像显示装置能够将能够判断第一时刻的车辆状态是否维持到第二时刻的信息通知给远程操作员。

在一个实施方式中，也可以是图像显示装置具备计算部，该计算部计算与车辆的通信的延迟时间，确定部基于延迟时间确定第二时刻的车辆的位置的可能的范围，显示控制部使在与范围对应的监视图像上的位置处叠加示出范围的对象。在该情况下，该图像显示装置能够向远程操作员通知产生了通信的延迟、以及该延迟对第二时刻的车辆的位置造成的影响。

在一个实施方式中，也可以是在延迟度为阈值以上的情况下，显示控制部使在与范围对应的、监视图像上的位置处叠加表示范围的对象，其中，该延迟度是基于延迟时间的绝对值及规定时间内的方差值之中至少一方而定义的，值越大则表示延迟越大。在该情况下，能够在延迟的程度小的情况下，该图像显示装置不通知远程操作员，在延迟的程度大的情况下，通知远程操作员。

在一个实施方式中，也可以是示出第二时刻的车辆的位置的对象为基准线的对象，示出范围的对象是在基准线的对象的线宽方向上延伸的对象，延迟度越大，则显示控制部将示出范围的对象在线宽方向上的长度变更得越长。在该情况下，该图像显示装置能够使用基准线的对象和在该对象的线宽方向上延伸的对象，向远程操作员通知延迟的程度。

在一个实施方式中，确定部也可以基于第一时刻的外部传感器数据，检测在车辆的周边存在的其他车辆，并确定第二时刻的其他车辆的位置，显示控制部也可以使在与由确定部确定的第二时刻的其他车辆的位置对应的、监视图像上的位置处叠加示出第二时刻的其他车辆的位置的对象。在该情况下，该图像显示装置能够向远程操作员通知第二时刻的其他车辆的位置。