[发明专利]抹平设备的转移装置及抹平设备

权利要求书

1.一种抹平设备的转移装置，其特征在于，包括：

顶升机构，用于设在抹平设备的底盘上；

转向机构，所述转向机构连接所述顶升机构，以在所述顶升机构的带动下升降；

横移机构，所述横移机构连接所述转向机构，以在所述转向机构的带动下绕竖直轴转动，所述横移机构包括横移驱动组件和多个滚筒，所述横移驱动组件连接至少一个所述滚筒，以驱动多个所述滚筒行走；其中，

所述顶升机构带动所述横移机构上升，以使多个所述滚筒远离地面；所述顶升机构带动所述横移机构下降，以使多个所述滚筒接触地面且使所述底盘远离地面，其中所述转向机构相对所述横移机构转动以使所述底盘转向，多个所述滚筒用于带动所述底盘行走。

2.根据权利要求1所述的抹平设备的转移装置，其特征在于，

多个所述滚筒为并排布置，且多个所述滚筒均为镂空滚筒。

3.根据权利要求1所述的抹平设备的转移装置，其特征在于，所述横移机构还包括：

横移机座，所述横移机座包括横移顶板和两个横移侧板，两个所述横移侧板间隔开地设在所述横移顶板上，其中，所述横移顶板连接所述转向机构，每个所述滚筒的两端均可枢转地对应设在两个所述横移侧板上。

4.根据权利要求3所述的抹平设备的转移装置，其特征在于，所述横移驱动组件包括：

横移电机，所述横移电机设在所述横移顶板上；

第一传动轮，所述第一传动轮连接所述横移电机的输出轴；

第二传动轮，至少一个所述滚筒的一端上设有所述第二传动轮；

第一挠性件，所述第一挠性件套设在所述第一传动轮上和所述第二传动轮上。

5.根据权利要求4所述的抹平设备的转移装置，其特征在于，所述横移驱动组件还包括：

多个第三传动轮，多个所述第三传动轮与多个所述滚筒的远离所述第二传动轮的另一端一一对应相连；

第二挠性件，所述第二挠性件套设在部分所述第三传动轮上，且部分所述第三传动轮包括与所述第二传动轮位于同一所述滚筒上的所述第三传动轮。

6.根据权利要求1所述的抹平设备的转移装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

顶升机座；

顶升电机，所述顶升电机设在所述顶升机座上；

丝杠，所述丝杠可枢转地设在所述顶升机座上，所述顶升电机运动联动所述丝杠以驱动所述丝杠转动；

螺母，所述螺母设在所述丝杠上，所述螺母连接所述转向机构以驱动所述转向机构升降。

7.根据权利要求6所述的抹平设备的转移装置，其特征在于，所述转向机构包括：

转向机座，所述转向机座可竖直移动地设在所述顶升机座上，所述转向机座与所述螺母相连，且所述丝杠穿过所述转向机座；

转向轮，所述转向轮可枢转地设在所述转向底座上，所述转向轮连接在所述横移机构以带动所述横移机构转动；

转向电机，所述转动电机设在所述转向机座上，所述转向电机运动联动所述转向轮以驱动所述转向轮转动。

8.根据权利要求7所述的抹平设备的转移装置，其特征在于，

所述顶升机座包括顶升顶板和连接所述顶升顶板的顶升侧板，所述顶升侧板用于连接所述底盘，所述丝杠和所述顶升电机均设在所述顶升顶板上，所述顶升顶板上设有通孔；

所述转向机座包括转向底板、转向顶板、导向件，所述转向顶板和所述转向底板位于所述顶升顶板的上下两侧，所述转向底板连接所述螺母，所述导向件的一端连接所述转向底板且另一端连接所述转向顶板，所述导向件与所述通孔滑动配合。

9.根据权利要求6所述的抹平设备的转移装置，其特征在于，

所述丝杠具有沿轴向贯通的过道；

所述转移装置还包括过线筒，所述过线筒设在所述过道内且与所述过道为间隙配合，所述过线筒用于设在所述底盘上，以放置连接所述横移机构的电缆。