[发明专利]抹平设备的转移装置及抹平设备

说明书

本发明公开了一种抹平设备的转移装置及抹平设备，转移装置包括：顶升机构；转向机构，转向机构连接顶升机构；横移机构，横移机构连接转向机构，横移机构包括横移驱动组件和多个滚筒，横移驱动组件连接至少一个滚筒，以驱动多个滚筒行走；顶升机构带动横移机构上升，以使多个滚筒远离地面；顶升机构带动横移机构下降，以使多个滚筒接触地面且使底盘远离地面，其中转向机构相对横移机构转动以使底盘转向，多个滚筒用于带动底盘行走。本发明可实现顶升、转向、横移操作，而且由于横移机构包括多个滚筒，因此与施工面的接触面积较大，能够减小与施工面接触时的单位面积的压强，在转向和横移操作时可避免产生明显的压痕，降低出现打滑的概率。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种抹平设备的转移装置及抹平设备。

背景技术

现有的地面抹平机器人前后行走时，采用长条滚筒驱动整机行走，滚压混凝土初凝地面，带动抹平板进行地面抹平机，整机转向主要采用滚珠花键丝杆作升降与回转运动，底部通过轮胎机构或履带机构作横向运动。

但是，底部轮胎机构在设备顶起时，机身自重作用于轮胎的单位面积压强过大，地面产生不可去除的压痕，且轮胎在横移时容易打滑；其次，底部履带机构对工作环境要求高，适应性较差，在应用于混凝土施工环境时，履带容易脱齿、断裂、打滑等。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抹平设备的转移装置，以解决现有地面抹平机器人的转向横移时底部的横移机构与施工面容易产生较大的压痕，且无法较好的适应恶劣施工环境的问题。

本发明还旨在提出一种应用上述转移装置的抹平设备。

根据本发明实施例的一种抹平设备的转移装置，包括：顶升机构，用于设在抹平设备的底盘上；转向机构，所述转向机构连接所述顶升机构，以在所述顶升机构的带动下升降；横移机构，所述横移机构连接所述转向机构，以在所述转向机构的带动下绕竖直轴转动，所述横移机构包括横移驱动组件和多个滚筒，所述横移驱动组件连接至少一个所述滚筒，以驱动多个所述滚筒行走；其中，所述顶升机构带动所述横移机构上升，以使多个所述滚筒远离地面；所述顶升机构带动所述横移机构下降，以使多个所述滚筒接触地面且使所述底盘远离地面，其中所述转向机构相对所述横移机构转动以使所述底盘转向，多个所述滚筒用于带动所述底盘行走。

根据本发明实施例的一种抹平设备的转移装置，通过设置顶升机构、转向机构以及横移机构，可实现顶升、转向、横移操作，整体功能性强，联动性强。而且由于横移机构包括多个滚筒，因此与施工面的接触面积较大，能够减小与施工面接触时单位面积上的压强，在转向和横移操作时可避免产生明显的压痕，降低出现打滑的概率，此外，采用多个滚筒的横移驱动方式，运动稳定可靠，不易损坏，可适应恶劣的施工环境。

一些实施例中，多个所述滚筒为并排布置，且多个所述滚筒均为镂空滚筒。

一些实施例中，所述横移机构还包括：横移机座，所述横移机座包括横移顶板和两个横移侧板，两个所述横移侧板间隔开地设在所述横移顶板上，其中，所述横移顶板连接所述转向机构，每个所述滚筒的两端均可枢转地对应设在两个所述横移侧板上。

一些实施例中，所述横移驱动组件包括：横移电机，所述横移电机设在所述横移顶板上；第一传动轮，所述第一传动轮连接所述横移电机的输出轴；第二传动轮，至少一个所述滚筒的一端上设有所述第二传动轮；第一挠性件，所述第一挠性件套设在所述第一传动轮上和所述第二传动轮上。

可选的，所述横移驱动组件还包括：多个第三传动轮，多个所述第三传动轮与多个所述滚筒的远离所述第二传动轮的另一端一一对应相连；第二挠性件，所述第二挠性件套设在部分所述第三传动轮上，且部分所述第三传动轮包括与所述第二传动轮位于同一所述滚筒上的所述第三传动轮。