[发明专利]一种数据传输及故障原因确定方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种数据传输及故障原因确定方法、装置、设备和介质，涉及汽车技术领域。所述方法包括：根据由总线接收模块发送的CAN总线数据，确定目标CAN数据；根据由数据接收模块发送的行驶数据，确定姿态数据；将相同时间点的目标CAN数据及姿态数据建立关联关系，并将关联后的目标CAN数据及姿态数据共同发送至上位机，以使得上位机根据关联后的目标CAN数据及姿态数据，确定故障原因。本发明实施例通过将相同时间点的目标CAN数据及姿态数据建立关联关系，并将关联后的目标CAN数据及姿态数据共同发送至上位机，使得当根据姿态数据确定发生故障时，可直接根据同一时刻的CAN数据确定故障原因，大大提高了故障原因分析的效率。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种数据传输及故障原因确定方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着经济的发展以及百姓收入的提高，越来越多的家庭都选择购买至少一台汽车。汽车在行驶过程中，车身有时会产生抖动现象，这会对行车安全以及行车舒适性造成较大的影响。

现有汽车抖动原因分析通常是：一个上位机与汽车中陀螺仪及加速度计通信连接，以获取车身姿态数据；另一个上位机获取汽车CAN总线数据，当根据车身姿态数据确定车身抖动时，技术人员需要从获取的CAN总线数据中搜索到抖动时间点对应的CAN数据，以进行抖动原因分析。但是这种方法需要耗费较多的时间进行CAN数据搜索，导致抖动原因分析的效率较低，无法即时的发现问题并解决问题。

发明内容

本申请实施例公开一种数据传输及故障原因确定方法、装置、设备和介质，以解决现有车辆抖动原因分析存在的效率较低，无法即时的发现问题并解决问题的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，由主控制器执行，包括：

根据由总线接收模块发送的CAN总线数据，确定目标CAN数据；

根据由数据接收模块发送的行驶数据，确定姿态数据；其中，所述行驶数据包括三轴角速度以及三轴加速度；

将相同时间点的所述目标CAN数据及所述姿态数据建立关联关系，并将关联后的所述目标CAN数据及所述姿态数据共同发送至上位机，以使得所述上位机根据关联后的所述目标CAN数据及所述姿态数据，确定故障原因。

第二方面，本发明实施例提供了一种故障原因确定方法，由上位机执行，包括：

获取由所述主控制器发送的关联后的目标CAN数据及姿态数据；

根据所述姿态数据确定当前是否出现故障；

若是，则对所述目标CAN数据进行CAN数据分析，确定故障原因。

第三方面，本发明实施例提供了一种数据传输装置，配置于主控制器中，包括：

目标CAN数据确定模块，用于根据由总线接收模块发送的CAN总线数据，确定目标CAN数据；

姿态数据确定模块，用于根据由数据接收模块发送的行驶数据，确定姿态数据；其中，所述行驶数据包括三轴角速度以及三轴加速度；

数据发送模块，用于将相同时间点的所述目标CAN数据及所述姿态数据建立关联关系，并将关联后的所述目标CAN数据及所述姿态数据共同发送至上位机，以使得所述上位机根据关联后的所述目标CAN数据及所述姿态数据，确定故障原因。

第四方面，本发明实施例提供了一种故障原因确定装置，配置于上位机中，包括：

数据获取模块，用于获取由所述主控制器发送的关联后的目标CAN数据及姿态数据；

故障判断模块，用于根据所述姿态数据确定当前是否出现故障；

故障原因确定模块，用于若是，则对所述目标CAN数据进行CAN数据分析，确定故障原因。