[发明专利]一种车辆减振仿真测试方法及系统

权利要求书

1.一种车辆减振仿真测试方法，其特征在于，包括：

通过宿主设备对车辆模型进行搭建，并对车辆模型运行的相关参数进行配置，以及将所述车辆模型和所述相关参数刷写在目标设备中；

通过所述目标设备基于所述相关参数运行所述车辆模型以模拟所述车辆模型在路面中的运动，并向减振器作动系统中的运动控制器输出路面激励信号；

通过所述运动控制器基于所述路面激励信号控制执行机构带动减振器进行竖直运动；

通过所述目标设备获取所述减振器在竖直运动过程中的状态参数，基于所述车辆模型、所述相关参数以及所述状态参数进行车辆的减振仿真测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述宿主设备将所述减振器作动系统的控制配置参数发送至所述运动控制器，以使所述运动控制器基于所述控制配置参数对所述减振器的竖直运动进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过宿主设备对所述目标设备进行实时系统的配置，以使所述车辆模型运行在实时系统中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标设备获取所述减振器在竖直运动过程中的状态参数，包括：

通过目标设备从所述减振器作动系统中的位移传感器中获取减振器的位移，以及从所述减振器作动系统中的压力传感器中获取与所述位移对应的阻尼力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车辆模型运行的相关参数，包括所述车辆模型运行的环境参数、所述车辆模型的模型参数和路谱信号的信息；

所述车辆模型运行的环境参数包括：仿真步长、仿真时间、车辆模型的代码的运行环境信息和数据缓冲区大小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆模型和所述相关参数刷写在目标设备中，包括：

通过调用车辆模型的编译函数，将所述车辆模型和所述相关参数编译为嵌入式语言代码，并将所述语言代码刷写在所述目标设备中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过目标设备获取车辆在减振仿真过程中的运动参数，并基于所述运动参数对车辆进行性能分析。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆模型包括1/4车辆模型，1/2车辆模型或者整车的车辆模型。

9.一种车辆减振测试系统，其特征在于，包括：宿主设备、目标设备和减振器作动系统；所述减振器作动系统包括运动控制器、执行结构和减振器；

所述宿主设备，用于对车辆模型进行搭建，并对车辆模型运行的相关参数进行配置，以及将所述车辆模型和所述相关参数刷写在目标设备中；

所述目标设备，用于基于所述相关参数运行所述车辆模型以模拟所述车辆模型在路面中的运动，并向减振器作动系统中的运动控制器输出路面激励信号；

所述运动控制器，用于基于所述路面激励信号控制所述执行机构带动所述减振器进行竖直运动；

所述目标设备，还用于获取所述减振器在竖直运动过程中的状态参数，基于所述车辆模型、所述相关参数以及所述状态参数进行车辆的减振仿真测试。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述减振器作动系统还包括压力传感器和位移传感器；

所述位移传感器，用于获取所述减振器在竖直运动过程中的位移，并将所述位移反馈给所述目标设备；

所述压力传感器，用于获取所述减振器在竖直运动过程中与所述位移对应的阻尼力，并将所述阻尼力反馈给所述目标设备。