[发明专利]车辆及其尾门控制系统

说明书

本发明公开了一种车辆及其尾门控制系统，包括：用于支撑所述尾门的第一撑杆和第二撑杆；用于控制所述尾门吸合的锁控制组件；用于驱动所述第一撑杆的撑杆控制组件；以及用于控制所述第二撑杆跟随所述第一撑杆同步动作的跟随控制组件。该系统能够提前且快速对尾门的开发策略进行验证，缩短了尾门产品研制的周期。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其尾门控制系统。

背景技术

在车辆研制过程中，车辆的各个组成部件，大部分需要验证开发策略，以检测开发策略是否与实际物理系统相匹配。其中，车辆的尾门产品在研制时，由于尾门产品的开发周期较长，且需要的尾门的软硬件均具备后，才能进行验证策略大环节，致使无法提前且快速对尾门的开发策略进行验证，延长了尾门产品研制的周期。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的尾门控制系统，在验证车辆尾门的开发策略时，可以预先在仿真系统中搭建该车辆的尾门控制系统的模型，再把模型编译后输入到半实物仿真的软硬件工作平台以驱动实际负载，检验车辆尾门的控制模型与实际物理系统是否匹配，从而能够提前且快速对尾门的开发策略进行验证，缩短了尾门产品研制的周期。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的尾门控制系统，包括：

用于支撑所述尾门的第一撑杆和第二撑杆；

用于控制所述尾门吸合的锁控制组件；

用于驱动所述第一撑杆的撑杆控制组件；以及

用于控制所述第二撑杆跟随所述第一撑杆同步动作的跟随控制组件。

根据本发明的一个实施例，所述锁控制组件，包括：

第一锁开关采集器，用于采集所述尾门的锁处于全锁状态；

第二锁开关采集器，用于采集所述尾门的锁处于半锁状态；

其中，当所述第一锁开关采集器检测所述锁处于锁全关状态，且接收到开门指令时，所述锁控制组件将所述尾门的状态跳转至解锁及回位状态，经过预设延迟时间之后控制锁状态机进入锁全开状态；以及当所述锁的状态处于锁全开状态，且接收到关门指令时，如果第二锁开关采集器采集到所述尾门的半锁状态，则所述锁控制组件将所述尾门的状态跳转至吸合闭锁及回位状态，经过预设延迟时间之后控制所述锁状态机进入锁全关状态。

根据本发明的一个实施例，所述撑杆控制组件包括：

检测所述尾门高度的位置采集器；

驱动所述第一撑杆的第一撑杆电机；

分别与所述位置采集器和所述第一撑杆电机相连的撑杆控制器，其中，当所述第一锁开关采集器检测所述锁处于锁全关状态，且接收到开门指令时，所述撑杆控制器控制所述第一撑杆电机驱动所述尾门开启，同时当所述第二锁开关采集器检测所述锁处于半锁状态时，所述撑杆控制器控制尾门状态机进入尾门举升状态，以及当所述位置采集器获取所述第一撑杆达到最大高度时，所述撑杆控制器控制所述尾门状态机进入最高位置状态。

根据本发明的一个实施例，所述撑杆控制器，还用于在所述尾门状态机进入最高位置状态，且接收到关门指令时，控制所述第一撑杆电机确定所述尾门闭合，并控制所述尾门状态机进入尾门降落状态，同时当所述第二锁开关采集器检测所述锁处于半锁状态时，对所述第一撑杆电机进行制动，并控制所述尾门状态机进入尾门全关状态。

根据本发明的一个实施例，所述撑杆控制组件包括：

检测所述第一撑杆速度的第一速度采集器；