[发明专利]一种室内地面倾斜度三维测量装置

权利要求书

1.一种室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，包括：

激光发射组件，用于发射激光基准线或激光基准面，所述激光基准线或激光基准面用于与定位组件相交，以产生测量位置的激光图像；

定位组件，用于在定位点与所述激光基准线或激光基准面相交从而形成所述激光图像；

图像获取组件，用于获取所述激光图像，并处理成图像数据发送至数据处理组件；

位移测量组件，用于测量多个所述激光图像之间的角度并生成角度数据、以及测量所述激光图像与所述位移测量组件之间的距离并生成距离数据，所述位移测量组件将所述角度数据与所述距离数据发送至数据处理组件；

数据处理组件，用于接收所述图像数据、所述角度数据及所述距离数据，根据所述图像数据、所述角度数据及所述距离数据计算出多个所述激光图像的三维数据并生成地面三维视图。

2.根据权利要求1所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，所述激光发射组件包括激光器与水平仪，所述激光器包括气体激光器、固体激光器或半导体激光器中的一种或多种，用于发射所述激光基准线或所述激光基准面；

所述水平仪包括自动水平仪或手动水平仪，用于感测所述激光基准线或激光基准面的水平角度，配合所述激光器将发射的所述激光基准线或激光基准面调整至水平状态。

3.根据权利要求2所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，所述激光器为半导体激光器，所述半导体激光器用于发射所述激光基准面；所述水平仪为自动水平仪，用于将所述激光基准面调整至水平状态。

4.根据权利要求1所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，所述定位组件为移动靶竿，所述移动靶竿的顶部高于所述激光基准线或激光基准面，所述移动靶竿的底部连接移动组件。

5.根据权利要求4所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，所述移动组件为万向轮或AGV小车。

6.根据权利要求1所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，所述图像获取组件为摄像头，所述摄像头固定连接于所述定位组件上，所述摄像头的镜头对准所述定位组件与所述激光基准线或激光基准面相交的位置，以获取所述激光图像。

7.根据权利要求1所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，所述位移测量组件包括相连接的靶位测量器和角度传感器，所述靶位测量器用于测量所述激光图像与所述靶位测量器之间的距离，所述角度传感器用于测量多个所述激光图像之间的角度。

8.根据权利要求1所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，所述数据处理组件包括三维数据处理程序和无线通讯模块，所述三维数据处理程序用于根据所述图像数据、所述角度数据及所述距离数据计算得出多个所述激光图像的三维数据并生成地面三维视图；所述无线通讯模块用于使所述数据处理组件与所述图像获取组件及所述位移测量组件建立无线连接。

9.根据权利要求1所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件分别无线或有线连接所述数据处理组件、所述位移测量组件、所述图像获取组件、所述定位组件及所述激光发射组件。

10.根据权利要求9所述的室内地面倾斜度三维测量装置，其特征在于，所述控制组件包括主控制器、连接所述主控制器的遥控器及显示器，所述遥控器用于通过所述主控制器控制所述数据处理组件、所述位移测量组件、所述图像获取组件、所述定位组件、所述激光发射组件工作；所述显示器用于显示所述地面三维视图。