[发明专利]一种室内地面倾斜度三维测量装置

说明书

本发明提供一种室内地面倾斜度三维测量装置，涉及测量技术领域，包括激光发射组件，用于发射激光基准面；定位组件，用于在定位点与激光基准面相交从而形成激光图像；图像获取组件，用于获取激光图像并处理成图像数据发送至数据处理组件；位移测量组件，用于测量多个测量点的距离及角度，并将角度数据与距离数据发送至数据处理组件；数据处理组件，用于处理上述数据计算并生成地面三维视图；控制组件，用于自动化控制上述组件。通过图像获取组件与定位组件配合得出测量点的地面高度；通过位移测量组件测量出测量点的平面二维数据，从而形成地面三维视图，通过控制组件无线控制各个组件完成相应的工作，无需人眼观察和手工记录处理数据，操作方便。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种室内地面倾斜度三维测量装置。

背景技术

室内地面的三维测量是室内地面装修前的用料施工预算和装修后的质量考核的主要依据，其测量的精度和自动化水平直接影响到房屋建筑和装修的质量与效率。目前国内测量室内面积主要依靠卷尺或手持式激光测距仪，地面水平度的测量一是手工使用两米长的靠尺，每段两米测量地面的倾斜度，然后把各段加起来；二是借助于卷尺和水平激光基准面，人眼观察测量地面各点相对于水平激光的高度，然后再把各点连接起来构成地面水平度。此外，地面水平度测量的专利大多基于各种杆件，通过杆件组合和反光镜等构成接触式的地面水平度手工测量装置。现有技术提出了一种智能化公路施工水平度检测仪，其利用安装杆、导轨、水泡和反射镜实现了对于地面水平度的放大，提高了检测的精度。但是测量仍然基于导轨调整、人眼观察和手工记录处理数据，速度慢、测量点少。近年来少量专利把激光测长、图像处理和光电技术结合起来应用于土木工程的水平测量。类似的现有技术提出了一种基于激光光斑成像技术的三向位移量测方法，利用两个激光发射器向成像靶面发射光束，成像透镜将激光束聚焦成光斑图像，再用成像光电器件接收该光斑像，信号处理单元通过图形处理算法找出两个光斑的中心点相对于成像系统的坐标位置。由此测量出两个目标点的三向位移。但激光远距离对准靶面的聚焦镜存在困难，仍然大部分工作是基于手眼观察、记录，主要不足是速度慢、效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种室内地面倾斜度三维测量装置。

本发明提供如下技术方案：一种室内地面倾斜度三维测量装置，激光发射组件，用于发射激光基准线或激光基准面，所述激光基准线或激光基准面用于与定位组件相交，以产生测量位置的激光图像；定位组件，用于在定位点与所述激光基准线或激光基准面相交从而形成所述激光图像；图像获取组件，用于获取所述激光图像，并处理成图像数据发送至数据处理组件；位移测量组件，用于测量多个所述激光图像之间的角度并生成角度数据、以及测量所述激光图像与所述位移测量组件之间的距离并生成距离数据，所述位移测量组件将所述角度数据与所述距离数据发送至数据处理组件；数据处理组件，用于接收所述图像数据、所述角度数据及所述距离数据，根据所述图像数据、所述角度数据及所述距离数据计算出多个所述激光图像的三维数据并生成地面三维视图。

进一步的，所述激光发射组件包括激光器与水平仪，所述激光器包括气体激光器、固体激光器或半导体激光器中的一种或多种，用于发射所述激光基准线或所述激光基准面；所述水平仪包括自动水平仪或手动水平仪，用于感测所述激光基准线或激光基准面的水平角度，配合所述激光器将发射的所述激光基准线或激光基准面调整至水平状态。

进一步的，所述激光器为半导体激光器，所述半导体激光器用于发射所述激光基准面；所述水平仪为自动水平仪，用于将所述激光基准面调整至水平状态。

进一步的，所述定位组件为移动靶竿，所述移动靶竿的顶部高于所述激光基准线或激光基准面，所述移动靶竿的底部连接移动组件。

进一步的，所述移动组件为万向轮或AGV小车。

进一步的，所述图像获取组件为摄像头，所述摄像头固定连接于所述定位组件上，所述摄像头的镜头对准所述定位组件与所述激光基准线或激光基准面相交的位置，以获取所述激光图像。