[发明专利]一种无线充电系统异物检测方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种无线充电系统异物检测方法，所述无线充电系统的电磁感应区域设置有至少一个检测线圈，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

当所述无线充电系统工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值；

将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对；

当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电系统的电磁感应区域存在异物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述比对结果不满足所述第一异物判定条件，重复所述获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值到将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，包括：

对目标检测时段内采集到的多个电磁感应值进行滤波处理，将滤波处理后得到的电磁感应值作为目标检测时段内检测线圈的电磁感应值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取无异物情况下的任一个目标检测时段的电磁感应值或多个目标检测时段的电磁感应值，将所述任一个目标检测时段的电磁感应值或所述多个目标检测时段的电磁感应值的平均值作为参考比对值；

获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值；

将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与所述参考比对值进行比对；

当比对结果满足第二异物判定条件，判定所述无线充电系统的电磁感应区域存在异物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用无异物情况下最新目标检测时段的电磁感应值对所述参考比对值进行更新。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当对所述检测线圈的电磁感应值进行增益调整，根据增益调整幅度对电磁感应值进行增益调整还原，利用还原后的电磁感应值进行异物判定。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定连续判定所述无线充电系统的电磁感应区域存在异物的次数是否大于预设次数；

当所述连续判定所述无线充电系统的电磁感应区域存在异物的次数大于预设次数，判定所述无线充电系统的电磁感应区域存在异物。

8.一种无线充电系统异物检测装置，所述无线充电系统的电磁感应区域设置有至少一个检测线圈，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当所述无线充电系统工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值；

比对模块，用于将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对；

判定模块，用于当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电系统的电磁感应区域存在异物。

9.一种无线充电系统异物检测系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一个检测线圈；

控制器，与所述检测线圈电性连接，用于执行权利要求1-7中任一项所述的无线充电系统异物检测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一所述的无线充电系统异物检测方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无线充电系统异物检测方法的步骤。